LuatOS/module/Air780EPM/demo/can

演示模块概述

1、main.lua：主程序入口；

2、can_normal：CAN总线正常工作模式使用示例；

3、can_self_test：CAN总线自测模式使用示例；

4、can_sleep：CAN总线休眠模式使用示例；

演示功能概述

使用Air780EPM开发板测试can相关功能。

演示硬件环境

1、Air780EPM V1.3版本开发板一块：

2、TYPE-C USB数据线一根 + UUSB_CAN调试工具，Air780EPM V1.3版本开发板和数据线的硬件接线方式为：

• Air780EPM V1.3版本开发板通过TYPE-C USB口供电；（外部供电/USB供电 拨动开关 拨到 USB供电一端）

• TYPE-C USB数据线直接插到核心板的TYPE-C USB座子，另外一端连接电脑USB口；

• USB_CAN调试工具； 购买链接

3、接线说明:

Air780EPM开发板	USB_CAN调试工具
H	H
L	L
GND	GND

演示软件环境

1、Luatools下载调试工具

2、Air780EPM V2016版本固件（理论上，最新发布的固件都可以）

3、PC端的USB_CAN调试工具上位机软件；ZCANPRO和UCANFDtoCANFDNETTool

演示核心步骤

1、搭建好硬件环境

2、main.lua 中加载需要用的功能模块，三个功能模块同时只能选择一个使用，其他的注释。

3、Luatools 烧录内核固件和修改后的 demo 脚本代码

4、烧录成功后，代码会自动运行，查看打印日志，如果正常运行，会打印can初始化和can收发数据等相关信息。

5、can_normal：

6、can_self_test：

7、can_sleep：