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@@ -197,7 +197,7 @@ static int l_can_mode(lua_State *L)
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CAN总线设置节点ID，这是一种简易的过滤规则，只接收和ID完全匹配的消息，和can.filter选择一个使用
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@api can.node(id, node_id, id_type)
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@int id, 如果只有一条总线写0或者留空, 有多条的，can0写0，can1写1, 如此类推, 一般情况只有1条
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-@int node_id, 节点ID, 标准格式11位或者扩展格式29位，根据is_extend_id决定，默认值是0x1fffffff，id值越小，优先级越高
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+@int node_id, 节点ID, 标准格式11位或者扩展格式29位，根据id_type决定，默认值是0x1fffffff，id值越小，优先级越高
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@int id_type，ID类型，填1或者CAN.EXT为扩展格式，填0或者CAN.STD为标准格式
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@return boolean 成功返回true,失败返回false
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@usage
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@@ -272,9 +272,9 @@ static int l_can_state(lua_State *L)
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CAN发送一条消息
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@api can.tx(id, msg_id, id_type, RTR, need_ack, data)
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@int id, 如果只有一条总线写0或者留空, 有多条的，can0写0，can1写1, 如此类推, 一般情况只有1条
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-@int msg_id, 节点ID, 标准格式11位或者扩展格式29位，根据is_extend_id决定，默认值是0x1fffffff，id值越小，优先级越高
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+@int msg_id, 节点ID, 标准格式11位或者扩展格式29位，根据id_type决定，默认值是0x1fffffff，id值越小，优先级越高
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@int id_type, ID类型，填1或者CAN.EXT为扩展格式，填0或者CAN.STD为标准格式
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-@boolean RTR, 是否是双过滤模式，true是，false不是，默认是false
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+@boolean RTR, 是否是遥控帧，true是，false不是，默认是false
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@boolean need_ack，是否需要应答，true是，false不需要，默认是true
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@string/zbuff data, 需要发送的数据, 如果是zbuff会从指针起始位置开始发送，最多发送8字节
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@return boolean 成功返回true,失败返回false
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