@@ -60,7 +60,7 @@ local MPU6XXX_RA_GYRO_ZOUT_H = 0x47
local MPU6XXX_RA_GYRO_ZOUT_L = 0x48
local MPU6XXX_ACCEL_SEN = 16384
-local MPU6XXX_GYRO_SEN = 1310
+local MPU6XXX_GYRO_SEN = 16384
local MPU60X0_TEMP_SEN = 340
local MPU60X0_TEMP_OFFSET = 36.5
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