Просмотр исходного кода

fix:调整mpu默认配置下的精度配置

Dozingfiretruck 3 лет назад
Родитель
Сommit
4e917e7351
1 измененных файлов с 1 добавлено и 1 удалено
  1. 1 1
      script/libs/mpu6xxx/mpu6xxx.lua

+ 1 - 1
script/libs/mpu6xxx/mpu6xxx.lua

@@ -60,7 +60,7 @@ local MPU6XXX_RA_GYRO_ZOUT_H      =   0x47
 local MPU6XXX_RA_GYRO_ZOUT_L      =   0x48
 
 local MPU6XXX_ACCEL_SEN           =   16384
-local MPU6XXX_GYRO_SEN            =   1310
+local MPU6XXX_GYRO_SEN            =   16384
 
 local MPU60X0_TEMP_SEN            =   340
 local MPU60X0_TEMP_OFFSET         =   36.5