add:支持gpio

luatos/components/luat/port/luat_base_idf5.c

@@ -30,7 +30,7 @@ static const luaL_Reg loadedlibs[] = {
   {"log", luaopen_log},               // 日志库
   {"timer", luaopen_timer},           // 延时库
 //   {"uart",    luaopen_uart},
-//   {"gpio",   luaopen_gpio},
+  {"gpio",   luaopen_gpio},
   {"pack", luaopen_pack},             // pack.pack/pack.unpack
   {"json", luaopen_cjson},             // json
 //   {"zbuff", luaopen_zbuff},            // 

luatos/components/luat/port/luat_gpio_idf5.c

@@ -0,0 +1,91 @@
+
+#include "luat_base.h"
+#include "luat_gpio.h"
+#include "luat_irq.h"
+
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/queue.h"
+#include "driver/gpio.h"
+
+#define LUAT_LOG_TAG "luat.gpio"
+#include "luat_log.h"
+
+
+static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg){
+    uint32_t pin = (uint32_t)arg;
+    luat_gpio_irq_default(pin, (void*)luat_gpio_get(pin));
+}
+
+int luat_gpio_setup(luat_gpio_t *gpio){
+    static uint8_t gpio_isr_sta = 0;
+    gpio_reset_pin(gpio->pin);
+    if (gpio->mode == Luat_GPIO_OUTPUT){
+        gpio_set_direction(gpio->pin, GPIO_MODE_OUTPUT);
+    }
+    else if (gpio->mode == Luat_GPIO_INPUT){
+        gpio_set_direction(gpio->pin, GPIO_MODE_INPUT);
+    }
+    else if (gpio->mode == Luat_GPIO_IRQ){
+        if (gpio_isr_sta == 0){
+            gpio_install_isr_service(0);
+            gpio_isr_sta = 1;
+        }
+        gpio_set_direction(gpio->pin, GPIO_MODE_INPUT);
+        switch (gpio->irq){
+        case Luat_GPIO_RISING:
+            gpio_set_intr_type(gpio->pin, GPIO_INTR_POSEDGE);
+            break;
+        case Luat_GPIO_FALLING:
+            gpio_set_intr_type(gpio->pin, GPIO_INTR_NEGEDGE);
+            break;
+        case Luat_GPIO_BOTH:
+        default:
+            gpio_set_intr_type(gpio->pin, GPIO_INTR_ANYEDGE);
+            break;
+        }
+        gpio_isr_handler_add(gpio->pin, gpio_isr_handler, (void *)gpio->pin);
+    }
+    switch (gpio->pull){
+    case Luat_GPIO_DEFAULT:
+        gpio_set_pull_mode(gpio->pin, GPIO_FLOATING);
+        break;
+    case Luat_GPIO_PULLUP:
+        gpio_set_pull_mode(gpio->pin, GPIO_PULLUP_ONLY);
+        break;
+    case Luat_GPIO_PULLDOWN:
+        gpio_set_pull_mode(gpio->pin, GPIO_PULLDOWN_ONLY);
+        break;
+    default:
+        break;
+    }
+    return 0;
+}
+
+int luat_gpio_set(int pin, int level){
+    return gpio_set_level(pin, level);
+}
+
+int luat_gpio_get(int pin){
+    return gpio_get_level(pin);
+}
+
+void luat_gpio_close(int pin){
+    gpio_reset_pin(pin);
+}
+
+#include "soc/gpio_reg.h"
+#define GPIO_OUT_DATA	(*(volatile unsigned int*)(GPIO_OUT_REG))
+
+void IRAM_ATTR luat_gpio_pulse(int pin, uint8_t *level, uint16_t len, uint16_t delay_ns) {
+    volatile uint32_t del=delay_ns;
+    vPortEnterCritical();
+    for(int i=0; i<len; i++){
+        if(level[i/8]&(0x80>>(i%8)))
+            GPIO_OUT_DATA |= (0x00000001<<pin);
+        else 
+            GPIO_OUT_DATA &= ~(0x00000001<<pin);
+        del = delay_ns;
+        while(del--);
+    }
+    vPortExitCritical();
+}