luatos-soc-air101/app/port/luat_gpio_air101.c

#include "luat_base.h"
#include "luat_malloc.h"
#include "luat_msgbus.h"
#include "luat_timer.h"
#include "luat_gpio.h"
#include "wm_include.h"
#include "luat_irq.h"
#include "luat_gpio.h"
#include "luat_hwtimer.h"

int luat_gpio_irq_default(int pin, void* args);

typedef struct gpio_cb_args
{
    luat_gpio_irq_cb irq_cb;
    void*irq_args;
}gpio_cb_args_t;

static gpio_cb_args_t gpio_isr_cb[WM_IO_PB_31] = {0};

static void luat_gpio_irq_callback(void *ptr)
{
    int pin = (int)ptr;
    if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31)
        return;
    int ret = tls_get_gpio_irq_status(pin);
    if (ret) {
        if (gpio_isr_cb[pin].irq_cb){
            gpio_isr_cb[pin].irq_cb(pin, gpio_isr_cb[pin].irq_args);
        }
        else {
            luat_gpio_irq_default(pin, (void*)tls_gpio_read(pin));
        }
        tls_clr_gpio_irq_status(pin);
    }
}

int luat_gpio_setup(luat_gpio_t *gpio){
    int dir = 0;
    int attr = 0;
    int irq = 0;
    int ret;
    if (gpio->pin < 0 || gpio->pin > WM_IO_PB_31) return 0;
    switch (gpio->mode){
        case Luat_GPIO_OUTPUT:
            dir = WM_GPIO_DIR_OUTPUT;
            attr = WM_GPIO_ATTR_FLOATING;
            break;
        case Luat_GPIO_INPUT:
        case Luat_GPIO_IRQ:
        {
            dir = WM_GPIO_DIR_INPUT;
            switch (gpio->pull)
            {
            case Luat_GPIO_PULLUP:
                attr = WM_GPIO_ATTR_PULLHIGH;
                break;
            case Luat_GPIO_PULLDOWN:
                attr = WM_GPIO_ATTR_PULLLOW;
                break;
            case Luat_GPIO_DEFAULT:
            default:
                attr = WM_GPIO_ATTR_FLOATING;
                break;
            }
        }
        break;
        default:
            dir = WM_GPIO_DIR_INPUT;
            attr = WM_GPIO_ATTR_FLOATING;
            break;
    }
    tls_gpio_cfg(gpio->pin, dir, attr);

    if (gpio->mode == Luat_GPIO_IRQ)
    {

        if (gpio->irq == Luat_GPIO_RISING)
        {
            irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_RISING_EDGE;
        }
        else if (gpio->irq == Luat_GPIO_FALLING)
        {
            irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_FALLING_EDGE;
        }
        else if (gpio->irq == Luat_GPIO_HIGH_IRQ) {
            irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_HIGH_LEVEL;
        }
        else if (gpio->irq == Luat_GPIO_LOW_IRQ) {
            irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_LOW_LEVEL;
        }
        else
        {
            irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_DOUBLE_EDGE;
        }
        tls_clr_gpio_irq_status(gpio->pin);
        if (gpio->irq_cb) {
            gpio_isr_cb[gpio->pin].irq_cb = gpio->irq_cb;
            gpio_isr_cb[gpio->pin].irq_args = gpio->irq_args;
        }
        tls_gpio_isr_register(gpio->pin, luat_gpio_irq_callback, (void *)gpio->pin);
        tls_gpio_irq_enable(gpio->pin, irq);
        return 0;
    }
    else{
        tls_gpio_irq_disable(gpio->pin);
    }
    return 0;
}

int luat_gpio_set(int pin, int level)
{
    if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return 0;
    tls_gpio_write(pin, level);
    return 0;
}

//hyj
void luat_gpio_pulse(int pin, uint8_t *level, uint16_t len,uint16_t delay_ns)
{
    if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return;
    tls_gpio_pulse(pin,level,len,delay_ns);
    return;
}

int luat_gpio_get(int pin)
{
    if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return 0;
    int re = tls_gpio_read(pin);
    return re;
}

void luat_gpio_close(int pin)
{
    if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return;
    tls_gpio_cfg(pin, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
    tls_gpio_irq_disable(pin);
    if (gpio_isr_cb[pin].irq_cb)
    {
        gpio_isr_cb[pin].irq_cb = 0;
        gpio_isr_cb[pin].irq_args = 0;
    }
}