#include "luat_base.h" #include "luat_malloc.h" #include "luat_msgbus.h" #include "luat_timer.h" #include "luat_gpio.h" #include "wm_include.h" #include "luat_irq.h" // typedef struct wm_gpio_conf // { // luat_gpio_irq_cb cb; // void* args; // }wm_gpio_conf_t; // static wm_gpio_conf_t confs[WM_IO_PB_31 + 1]; static void luat_gpio_irq_callback(void *ptr) { int pin = (int)ptr; if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return; int ret = tls_get_gpio_irq_status(pin); if(ret) { tls_clr_gpio_irq_status(pin); luat_gpio_irq_default(pin, (void*)tls_gpio_read(pin)); } } int luat_gpio_setup(luat_gpio_t *gpio){ int dir = 0; int attr = 0; int irq = 0; int ret; if (gpio->pin < 0 || gpio->pin > WM_IO_PB_31) return 0; switch (gpio->mode){ case Luat_GPIO_OUTPUT: dir = WM_GPIO_DIR_OUTPUT; attr = WM_GPIO_ATTR_FLOATING; break; case Luat_GPIO_INPUT: case Luat_GPIO_IRQ: { dir = WM_GPIO_DIR_INPUT; switch (gpio->pull) { case Luat_GPIO_PULLUP: attr = WM_GPIO_ATTR_PULLHIGH; break; case Luat_GPIO_PULLDOWN: attr = WM_GPIO_ATTR_PULLLOW; break; case Luat_GPIO_DEFAULT: default: attr = WM_GPIO_ATTR_FLOATING; break; } } break; default: dir = WM_GPIO_DIR_INPUT; attr = WM_GPIO_ATTR_FLOATING; break; } tls_gpio_cfg(gpio->pin, dir, attr); if (gpio->mode == Luat_GPIO_IRQ) { if (gpio->irq == Luat_GPIO_RISING) { irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_RISING_EDGE; } else if (gpio->irq == Luat_GPIO_FALLING) { irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_FALLING_EDGE; } else { irq = WM_GPIO_IRQ_TRIG_DOUBLE_EDGE; } tls_clr_gpio_irq_status(gpio->pin); tls_gpio_isr_register(gpio->pin, luat_gpio_irq_callback, (void *)gpio->pin); tls_gpio_irq_enable(gpio->pin, irq); return 0; } else{ tls_gpio_irq_disable(gpio->pin); } return 0; } int luat_gpio_set(int pin, int level) { if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return 0; tls_gpio_write(pin, level); return 0; } //hyj void luat_gpio_pulse(int pin, uint8_t *level, uint16_t len,uint16_t delay_ns) { if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return 0; tls_gpio_pulse(pin,level,len,delay_ns); return 0; } int luat_gpio_get(int pin) { if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return 0; int re = tls_gpio_read(pin); return re; } void luat_gpio_close(int pin) { if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return; tls_gpio_cfg(pin, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING); tls_gpio_irq_disable(pin); // confs[pin].cb = NULL; } // int luat_gpio_set_irq_cb(int pin, luat_gpio_irq_cb cb, void* args) { // if (pin < 0 || pin > WM_IO_PB_31) return -1; // if (cb) { // confs[pin].cb = cb; // confs[pin].args = args; // } // return 0; // }