main.lua 1.1 KB

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  1. -- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
  2. PROJECT = "pwmdemo"
  3. VERSION = "1.0.0"
  4. log.info("main", PROJECT, VERSION)
  5. -- sys库是标配
  6. _G.sys = require("sys")
  7. --添加硬狗防止程序卡死
  8. if wdt then
  9. wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9s
  10. sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗
  11. end
  12. local PWM_ID = 4
  13. sys.taskInit(function()
  14. log.info("pwm", "ch", PWM_ID)
  15. pwm.setup(PWM_ID, 1000, 90)
  16. pwm.start(PWM_ID)
  17. while 1 do
  18. -- 仿呼吸灯效果
  19. log.info("pwm", ">>>>>")
  20. for i = 10,1,-1 do
  21. pwm.setDuty(PWM_ID, i*9) -- 频率1000hz, 占空比0-100
  22. -- pwm.setFreq(PWM_ID, 1000 + i*10)
  23. sys.wait(100 + i*10)
  24. end
  25. for i = 10,1,-1 do
  26. pwm.setDuty(PWM_ID, 100 - i*9)
  27. -- pwm.setFreq(PWM_ID, 1000 - i*10)
  28. sys.wait(100 + i*10)
  29. end
  30. sys.wait(2000)
  31. end
  32. pwm.stop(PWM_ID)
  33. end)
  34. -- 用户代码已结束---------------------------------------------
  35. -- 结尾总是这一句
  36. sys.run()
  37. -- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!