main.lua 923 B

123456789101112131415161718192021222324252627282930
  1. -- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
  2. PROJECT = "air530demo"
  3. VERSION = "1.0.0"
  4. -- sys库是标配
  5. _G.sys = require("sys")
  6. uart.on(2, "recv", function(id, len)
  7. local data = uart.read(2, 1024)
  8. --log.info("uart2", data)
  9. libgnss.parse(data)
  10. end)
  11. uart.setup(2, 9600)
  12. sys.timerLoopStart(function()
  13. log.info("GPS", libgnss.getIntLocation())
  14. local rmc = libgnss.getRmc()
  15. log.info("rmc", json.encode(rmc))
  16. --log.info("rmc", rmc.lat, rmc.lng, rmc.year, rmc.month, rmc.day, rmc.hour, rmc.min, rmc.sec)
  17. -- 下面的方法需要V0002才能跑
  18. log.info("vtg", json.encode(libgnss.getVtg()))
  19. --log.info("gsv", json.encode(libgnss.getGsv()))
  20. log.info("gsa", json.encode(libgnss.getGsa()))
  21. end, 3000) -- 两秒打印一次
  22. -- 用户代码已结束---------------------------------------------
  23. -- 结尾总是这一句
  24. sys.run()
  25. -- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!