功能模块介绍
1、main.lua:主程序入口,负责初始化系统并启动各个GPIO功能任务;
2、gpio_output_task.lua:GPIO输出模式功能模块,演示GPIO输出控制方法;
3、gpio_input_task.lua:GPIO输入模式功能模块,演示GPIO输入读取方法;
4、gpio_pull_task.lua:GPIO上拉下拉模式功能模块,演示GPIO上拉下拉配置;
5、gpio_irq_task.lua:GPIO中断(触发)模式功能模块,演示GPIO中断触发、回调处理及按键短按长按检测;
6、gpio_irqcount_task.lua:GPIO中断(计数)模式功能模块,演示GPIO中断计数功能;
7、agpio_task.lua:AGPIO功能模块,演示低功耗GPIO在休眠模式下的特性;
8、gpio_toggle_task.lua:GPIO翻转测速功能模块,演示GPIO脉冲输出功能;
演示功能概述
1、gpio_output_task:GPIO输出模式功能演示
- 配置GPIO5为输出模式,通过GPIO5输出高低电平
- 可使用万用表测量验证GPIO5的电平变化
- 以1000ms间隔切换电平状态,便于观察
- 演示gpio.setup的输出模式配置和状态控制方法
2、gpio_input_task:GPIO输入模式功能演示
- 配置GPIO7为输入模式,配置GPIO5为输出模式
- 实现输入信号读取,并将读取到的电平状态同步控制GPIO5
- 演示gpio.debounce防抖功能的使用
- 展示如何通过输入GPIO的状态控制输出GPIO
3、gpio_pull_task:GPIO上拉下拉模式功能演示
- 配置GPIO5为上拉输入模式,GPIO6为下拉输入模式
- 演示gpio.debounce防抖功能在不同上下拉模式下的应用
- 通过定时任务周期性读取并打印GPIO的当前电平状态
- 展示如何使用gpio.get函数获取GPIO的实时状态
4、gpio_irq_task:GPIO中断(触发)模式功能演示
- 配置GPIO5为中断模式,支持上升沿和下降沿触发(双边沿触发)
- 实现中断触发时的回调函数,打印触发信息
- 演示gpio.debounce防抖功能在中断模式下的应用
- 实现按键短按(小于3秒)和长按(大于等于3秒)的检测功能
- 可连接按键或直接用杜邦线轻触GND进行测试
5、gpio_irqcount_task:GPIO中断(计数)模式功能演示
- 配置GPIO5为中断计数模式,用于统计信号触发次数
- 配置PWM4输出1kHz、占空比50%的方波作为计数信号源
- 实现周期性(1秒)统计和打印中断触发次数
- 展示gpio.count函数在计数模式下的使用方法
6、该模块暂不包含AGPIO功能演示
7、gpio_toggle_task:GPIO翻转测速功能演示
- 配置GPIO5为输出模式,初始电平为低电平
- 演示gpio.pulse函数生成指定模式的电平变化序列
- 输出8组电平变化(0xA9,即二进制10101001)
- 展示如何通过快速电平翻转实现特定信号模式的输出
演示硬件环境
1、Air8101核心板一块:
2、USB数据线一根,Air8101核心板和数据线的硬件接线方式为:
- Air8101核心板通过USB口供电;
- USB数据线直接插到核心板的USB座子,另外一端连接电脑USB口;
3、可选硬件(根据需要):
- 外部按键或信号源:用于GPIO输入模式和中断模式的信号输入测试
- 面包板、杜邦线:用于连接外部信号源和核心板GPIO
演示软件环境
1、Luatools下载调试工具
2、Air8101 版本固件
演示核心步骤
在main.lua中,可以根据需要启用或禁用特定的GPIO功能任务:
- 通过注释或取消注释相应的require语句来控制功能模块的加载
- 每个功能模块作为独立的任务运行,可以单独测试或组合测试
1、GPIO输出模式
- 搭建好硬件环境
- 打开main.lua,确保保留
require "gpio_output_task"这一行
- 将代码下载到核心板并运行
- 演示效果:GPIO5将按照设定的时间间隔交替输出高电平和低电平,可使用万用表测量验证
2、GPIO输入模式
- 搭建好硬件环境
- 打开main.lua,确保保留
require "gpio_input_task"这一行语句
- 将代码下载到核心板并运行
- 演示效果:当GPIO7输入为高电平时,GPIO5会输出高电平;当GPIO7输入为低电平时,GPIO5会输出低电平
3、GPIO上拉下拉模式
- 搭建好硬件环境
- 打开main.lua,确保只保留
require "gpio_pull_task"这一行语句
- 将代码下载到核心板并运行
- 演示效果:串口日志中会周期性显示GPIO5(上拉输入)和GPIO6(下拉输入)的当前电平状态
4、GPIO中断(触发)模式
- 搭建好硬件环境
- 打开main.lua,确保保留
require "gpio_irq_task"这一行语句
- 将代码下载到核心板并运行
- 演示效果:当GPIO5的电平发生变化时,会触发中断并检测按键动作,在串口日志中打印短按(小于3秒)或长按(大于等于3秒)事件
5、GPIO中断(计数)模式
- 搭建好硬件环境
- 打开main.lua,确保保留
require "gpio_irqcount_task"这一行语句
- 将代码下载到核心板并运行
- 演示效果:PWM4输出方波信号到GPIO5,串口日志中每秒显示一次中断触发的计数值
6、该模块暂不包含AGPIO功能演示
7、GPIO翻转测速
- 搭建好硬件环境
- 打开main.lua,确保保留
require "gpio_toggle_task"这一行语句
- 将代码下载到核心板并运行
- 演示效果:GPIO5会根据gpio.pulse函数的配置快速输出特定模式的电平变化序列(二进制10101001),通过示波器或逻辑分析仪等工具可以查看示例效果展示