485_uart.lua 1.6 KB

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  1. --[[
  2. @module 485_uart
  3. @summary 485串口功能模块
  4. @version 1.0
  5. @date 2025.09.23
  6. @author 魏健强
  7. @usage
  8. 本demo演示的核心功能为:
  9. 1.开启串口,配置波特率等参数;
  10. 2.设置接收回调函数
  11. 3.定时向串口发送数据
  12. ]]
  13. local uartid = 1 -- 根据实际设备选取不同的uartid
  14. local uart485Pin = 24 -- 用于控制485接收和发送的使能引脚(根据实际设备选取不同引脚)
  15. gpio.setup(1, 1) --打开电源(开发板485供电脚是gpio1,用开发板测试需要开机初始化拉高gpio1)
  16. local function uart_send()
  17. -- 循环两秒向串口发一次数据
  18. while true do
  19. sys.wait(2000)
  20. uart.write(uartid, "test data.")
  21. end
  22. end
  23. local function uart_send_cb(id)
  24. log.info("uart", id , "数据发送完成回调")
  25. end
  26. local function uart_cb(id, len)
  27. local s = ""
  28. repeat
  29. s = uart.read(id, 128) -- 读取缓冲区中的数据,这里设置的一次读最多128字节
  30. if #s > 0 then -- #s 是取字符串的长度
  31. -- 关于收发hex值,请查阅 https://doc.openluat.com/article/583
  32. log.info("uart", "receive", id, #s, s)
  33. -- log.info("uart", "receive", id, #s, s:toHex()) --如果传输二进制/十六进制数据, 部分字符不可见, 不代表没收到
  34. end
  35. until s == ""
  36. end
  37. --初始化
  38. uart.setup(uartid, 9600, 8, 1, uart.NONE, uart.LSB, 1024, uart485Pin, 0, 20000)
  39. -- 收取数据会触发回调, 这里的"receive" 是固定值
  40. uart.on(uartid, "receive", uart_cb)
  41. -- 发送数据完成会触发回调, 这里的"sent" 是固定值
  42. uart.on(uartid, "sent", uart_send_cb)
  43. sys.taskInit(uart_send)