luat_lib_adc.c 4.9 KB

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  1. /*
  2. @module adc
  3. @summary 数模转换
  4. @version 1.0
  5. @date 2020.07.03
  6. @demo adc
  7. @tag LUAT_USE_ADC
  8. @usage
  9. -- 本库可读取硬件adc通道, 也支持读取CPU温度和VBAT供电电源(若模块支持的话)
  10. -- 读取CPU温度, 单位为0.001摄氏度, 是内部温度, 非环境温度
  11. adc.open(adc.CH_CPU)
  12. local temp = adc.get(adc.CH_CPU)
  13. adc.close(adc.CH_CPU)
  14. -- 读取VBAT供电电压, 单位为mV
  15. adc.open(adc.CH_VBAT)
  16. local vbat = adc.get(adc.CH_VBAT)
  17. adc.close(adc.CH_VBAT)
  18. -- 物理ADC通道请查阅adc.get或者adc.read的注释
  19. */
  20. #include "luat_base.h"
  21. #include "luat_adc.h"
  22. /**
  23. 打开adc通道
  24. @api adc.open(id)
  25. @int 通道id,与具体设备有关,通常从0开始
  26. @return boolean 打开结果
  27. @usage
  28. -- 打开adc通道4,并读取
  29. if adc.open(4) then
  30. log.info("adc", adc.read(4)) -- 返回值有2个, 原始值和计算值,通常只需要后者
  31. log.info("adc", adc.get(4)) -- 返回值有1个, 仅计算值
  32. end
  33. adc.close(4) -- 若需要持续读取, 则不需要close, 功耗会高一点.
  34. */
  35. static int l_adc_open(lua_State *L) {
  36. if (luat_adc_open(luaL_checkinteger(L, 1), NULL) == 0) {
  37. lua_pushboolean(L, 1);
  38. }
  39. else {
  40. lua_pushboolean(L, 0);
  41. }
  42. return 1;
  43. }
  44. /**
  45. 设置ADC的测量范围,注意这个和具体芯片有关,目前只支持air105/Air780E系列
  46. @api adc.setRange(range)
  47. @int range参数,与具体设备有关,比如air105填adc.ADC_RANGE_1_8和adc.ADC_RANGE_3_6
  48. @return nil
  49. @usage
  50. -- 关闭air105内部分压
  51. adc.setRange(adc.ADC_RANGE_1_8)
  52. -- 打开air105内部分压
  53. adc.setRange(adc.ADC_RANGE_3_6)
  54. -- EC618系列(Air780E等)支持2种
  55. adc.setRange(adc.ADC_RANGE_1_2) -- 关闭分压
  56. adc.setRange(adc.ADC_RANGE_3_8) -- 启用分压
  57. */
  58. static int l_adc_set_range(lua_State *L) {
  59. luat_adc_global_config(ADC_SET_GLOBAL_RANGE, luaL_checkinteger(L, 1));
  60. return 0;
  61. }
  62. /**
  63. 读取adc通道
  64. @api adc.read(id)
  65. @int 通道id,与具体设备有关,通常从0开始
  66. @return int 原始值,一般没用,可以直接抛弃
  67. @return int 从原始值换算得出的实际值,通常单位是mV
  68. @usage
  69. -- 打开adc通道2,并读取
  70. if adc.open(2) then
  71. -- 这里使用的是adc.read会返回2个值, 推荐走adc.get函数,直接取实际值
  72. log.info("adc", adc.read(2))
  73. end
  74. adc.close(2)
  75. */
  76. static int l_adc_read(lua_State *L) {
  77. int val = 0xFF;
  78. int val2 = 0xFF;
  79. if (luat_adc_read(luaL_checkinteger(L, 1), &val, &val2) == 0) {
  80. lua_pushinteger(L, val);
  81. lua_pushinteger(L, val2);
  82. return 2;
  83. }
  84. else {
  85. lua_pushinteger(L, 0xFF);
  86. return 1;
  87. }
  88. }
  89. /**
  90. 获取adc计算值
  91. @api adc.get(id)
  92. @int 通道id,与具体设备有关,通常从0开始
  93. @return int 单位通常是mV, 部分通道会返回温度值,单位千分之一摄氏度. 若读取失败,会返回-1
  94. @usage
  95. -- 本API 在 2022.10.01后编译的固件可用
  96. -- 打开adc通道2,并读取
  97. if adc.open(2) then
  98. log.info("adc", adc.get(2))
  99. end
  100. adc.close(2) -- 按需关闭
  101. */
  102. static int l_adc_get(lua_State *L) {
  103. int val = 0xFF;
  104. int val2 = 0xFF;
  105. if (luat_adc_read(luaL_checkinteger(L, 1), &val, &val2) == 0) {
  106. lua_pushinteger(L, val2);
  107. }
  108. else {
  109. lua_pushinteger(L, -1);
  110. }
  111. return 1;
  112. }
  113. /**
  114. 关闭adc通道
  115. @api adc.close(id)
  116. @int 通道id,与具体设备有关,通常从0开始
  117. @usage
  118. -- 打开adc通道2,并读取
  119. if adc.open(2) then
  120. log.info("adc", adc.read(2))
  121. end
  122. adc.close(2)
  123. */
  124. static int l_adc_close(lua_State *L) {
  125. luat_adc_close(luaL_checkinteger(L, 1));
  126. return 0;
  127. }
  128. #include "rotable2.h"
  129. static const rotable_Reg_t reg_adc[] =
  130. {
  131. { "open" , ROREG_FUNC(l_adc_open)},
  132. { "setRange" , ROREG_FUNC(l_adc_set_range)},
  133. { "read" , ROREG_FUNC(l_adc_read)},
  134. { "get" , ROREG_FUNC(l_adc_get)},
  135. { "close" , ROREG_FUNC(l_adc_close)},
  136. //@const ADC_RANGE_3_6 number air105的ADC分压电阻开启,范围0~3.76V
  137. { "ADC_RANGE_3_6", ROREG_INT(1)},
  138. //@const ADC_RANGE_1_8 number air105的ADC分压电阻关闭,范围0~1.88V
  139. { "ADC_RANGE_1_8", ROREG_INT(0)},
  140. //@const ADC_RANGE_3_8 number air780E开启ADC0,1分压电阻,范围0~3.8V
  141. { "ADC_RANGE_3_8", ROREG_INT(7)},
  142. //@const ADC_RANGE_1_2 number air780E关闭ADC0,1分压电阻,范围0~1.2V
  143. { "ADC_RANGE_1_2", ROREG_INT(0)},
  144. { "ADC_RANGE_MAX", ROREG_INT(LUAT_ADC_AIO_RANGE_MAX)},
  145. //@const CH_CPU number CPU内部温度的通道id
  146. { "CH_CPU", ROREG_INT(LUAT_ADC_CH_CPU)},
  147. //@const CH_VBAT number VBAT供电电压的通道id
  148. { "CH_VBAT", ROREG_INT(LUAT_ADC_CH_VBAT)},
  149. //@const T1 number ADC1 (如存在多个adc可利用此常量使用多ADC 例如 adc.open(ADC1+2) 打开ADC1 channel 2)
  150. { "T1", ROREG_INT(16)},
  151. //@const T2 number ADC2 (如存在多个adc可利用此常量使用多ADC 例如 adc.open(ADC2+3) 打开ADC2 channel 3)
  152. { "T2", ROREG_INT(32)},
  153. { NULL, ROREG_INT(0) }
  154. };
  155. LUAMOD_API int luaopen_adc( lua_State *L ) {
  156. luat_newlib2(L, reg_adc);
  157. return 1;
  158. }