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马亚丹 d70d6ce20e add:新增780EPM-pins-demo		4 months ago
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main.lua	d70d6ce20e add:新增780EPM-pins-demo	4 months ago
my.json	d70d6ce20e add:新增780EPM-pins-demo	4 months ago
pins_Air780EPM.json	d70d6ce20e add:新增780EPM-pins-demo	4 months ago
pins_default.lua	d70d6ce20e add:新增780EPM-pins-demo	4 months ago
pins_dynamic.lua	d70d6ce20e add:新增780EPM-pins-demo	4 months ago
readme.md	d70d6ce20e add:新增780EPM-pins-demo	4 months ago

功能模块介绍：

1、main.lua：主程序入口。

2、my.json: 自定义管脚配置示例文件，用于演示 pins.loadjson(path)接口加载自定义管脚配置文件的功能，该文件手动编写容易出错，建议使用合宙LuatIO可视化工具 LuatIO初始化配置工具自动生成。

3、pins_Air780EPM.json: Air780EPM核心板管脚配置示例文件，底层自动加载该文件完成管脚配置，使用合宙LuatIO可视化工具自动生成。

4、pins_default.lua：功能演示模块，在main.lua中加载运行。

5、pins_dynamic.lua：功能演示模块，在main.lua中加载运行。

演示功能概述：

pins_default.lua:

1.烧录管脚配置文件pins_Air780EPM.json配置管脚功能

2.烧录pins_Air780EPM.json前，

pin28默认功能是UART2_RXD

pin29默认功能是UART2_TXD

pin55默认功能是CAM_RX0

pin56默认功能是CAM_RX1

烧录了pins_Air780EPM.json后，在内核固件运行时，已经自动加载pins_Air780EPM.json，并且按照pins_Air780EPM.json的配置初始化所有io引脚功能，

文件中把pin28由原UART2_RXD功能配置为GPIO12，

pin29由原UART2_TXD功能配置为GPIO13，

pin55由原CAM_RX0功能配置为UART2_RXD，

pin56由原CAM_RX1功能配置为UART2_TXD，

3.演示重新配置的串口管脚的功能，通过串口工具收发数据。

pins_dynamic.lua:

1.加载自定义的管脚配置文件my.json配置管脚功能

文件中配置

pin28功能是UART2_RXD

pin29功能是UART2_TXD

pin55功能是CAM_RX0

pin56功能是CAM_RX1

2.通过pins.setup接口动态修改管脚复用功能，

这里演示把pin28由原UART2_RXD功能配置为GPIO12，

pin29由原UART2_TXD功能配置为GPIO13，

pin55由原CAM_RX0功能配置为UART2_RXD，

pin56由原CAM_RX1功能配置为UART2_TXD，

3.演示重新配置的串口管脚的功能，通过串口工具收发数据。

演示硬件环境

1、Air780EPM核心板一块

2、TYPE-C USB数据线一根，Air780EPM核心板和数据线的硬件接线方式为：

Air780EPM核心板通过TYPE-C USB口供电；（外部供电/USB供电拨动开关拨到 USB供电一端）
TYPE-C USB数据线直接插到核心板的TYPE-C USB座子，另外一端连接电脑USB口。

3、USB转TTL串口线一根，串口线usb口连接电脑USB口，Air780EPM核心板和串口线，按以下方式接线：

Air780EPM核心板	串口线
pin55/CAM_RX0	uart_tx
pin56/CAM_RX1	uart_rx
GND	GND

演示软件环境

1、 Luatools下载调试工具

2、固件版本：LuatOS-SoC_V2016_Air780EPM_1，固件地址，如有最新固件请用最新 https://docs.openluat.com/Air780EPM/luatos/firmware/

3、脚本文件：

main.lua

pins_default.lua

pins_dynamic.lua

my.json

pins_Air780EPM.json

4、 pc 系统 win11（win10 及以上）

5、sscom串口工具

演示核心步骤

1、搭建好硬件环境

2、main.lua中，加载pins_default.lua或者pins_dynamic.lua

3、Luatools烧录内核固件和修改后的demo脚本代码

4、烧录成功后，代码会自动运行，查看打印日志，如果正常运行，会打印加载配置文件，配置管脚，以及配置完成后向串口发消息，通过SSCOM串口工具查看串口收到的消息，SSCOM也可以向模组发送消息进行交互。

如下log显示使用pins_dynamic功能模块：其中 I/user.uart receive日志是串口工具向模组发数据，模组收到数据触发打印，

图片中蓝框是SSCOM串口工具收到模组发来的消息，红框是模组收到SSCOM串口工具发来的消息。

[2025-11-10 10:47:00.089][000000000.233] D/pins /luadb/pins_Air780EPM.json 加载和配置完成
[2025-11-10 10:47:00.100][000000000.237] D/main loadlibs luavm 4194296 16096 16096
[2025-11-10 10:47:00.105][000000000.237] D/main loadlibs sys   3211688 104004 113640
[2025-11-10 10:47:00.110][000000000.237] D/main loadlibs psram 3211688 104112 113640
[2025-11-10 10:47:00.117][000000000.256] I/user.main Air780EPM_pins 001.000.000
[2025-11-10 10:47:00.124][000000000.269] I/user.加载自定义的配置文件 true 0
[2025-11-10 10:47:00.130][000000000.269] I/user.uart 重新配置uart2到新管脚
[2025-11-10 10:47:00.135][000000000.269] Uart_TxStop 1180:uart2,br 0
[2025-11-10 10:47:00.142][000000000.269] I/user.配置pin28脚即UART2_RXD为GPIO12 true
[2025-11-10 10:47:00.149][000000000.270] I/user.配置pin29脚即UART2_TXD为GPIO13 true
[2025-11-10 10:47:00.157][000000000.270] I/user.配置pin55脚即CAM_RX0为UART2_RXD true
[2025-11-10 10:47:00.162][000000000.270] I/user.配置pin56脚即CAM_RX1为UART2_TXD true
[2025-11-10 10:47:00.166][000000000.270] Uart_ChangeBR 1338:uart2, 115200 115203 26000000 3611
[2025-11-10 10:47:00.172][000000000.271] I/user.uart uart2重新配置完成
[2025-11-10 10:47:01.559][000000002.272] I/user.这是第0次向串口发数据
[2025-11-10 10:47:05.565][000000006.272] I/user.这是第1次向串口发数据
[2025-11-10 10:47:09.558][000000010.272] I/user.这是第2次向串口发数据
[2025-11-10 10:47:13.556][000000014.272] I/user.这是第3次向串口发数据
[2025-11-10 10:47:15.206][000000015.917] I/user.uart receive 2 11 123456789

[2025-11-10 10:47:15.214][000000015.918] I/user.uart receive(hex) 2 11 3132333435363738390D0A 22
[2025-11-10 10:47:16.336][000000017.042] I/user.uart receive 2 11 123456789

[2025-11-10 10:47:16.348][000000017.043] I/user.uart receive(hex) 2 11 3132333435363738390D0A 22
[2025-11-10 10:47:17.561][000000018.272] I/user.这是第4次向串口发数据
[2025-11-10 10:47:21.565][000000022.272] I/user.这是第5次向串口发数据
[2025-11-10 10:47:25.561][000000026.272] I/user.这是第6次向串口发数据
[2025-11-10 10:47:29.564][000000030.272] I/user.这是第7次向串口发数据
[2025-11-10 10:47:33.559][000000034.272] I/user.这是第8次向串口发数据
[2025-11-10 10:47:37.565][000000038.272] I/user.这是第9次向串口发数据

如下log显示使用pins_default功能模块：其中 I/user.uart receive日志是串口工具向模组发数据，模组收到数据触发打印，