LuatOS/module/Air8101/demo/libnetif/libnetif.lua

--[[
@module libnetif
@summary libnetif 控制网络优先级（以太网->WIFI->4G）根据优先级选择上网的网卡。简化开启多网融合的操作，4G作为数据出口给WIFI,以太网设备上网，以太网作为数据出口给WIFI,Air8000上网，WIFI作为数据出口给Air8000,以太网上网。
@version 1.0
@date    2025.06.26
@author  wjq
@usage
本文件的对外接口有4个：
1、libnetif.set_priority_order(networkConfigs)：设置网络优先级顺序并初始化对应网络
2、libnetif.notify_status(cb_fnc)：设置网络状态变化回调函数
3、libnetif.setproxy(adapter, main_adapter,other_configs)：配置网络代理实现多网融合
4、libnetif.check_network_status(interval),检测间隔时间ms(选填)，不填时只检测一次，填写后将根据间隔时间循环检测，会提高模块功耗
]]
local libnetif = {}

dnsproxy = require("dnsproxy")
dhcpsrv = require("dhcpsrv")
httpdns = require("httpdns")
-- 设置pingip
local wifi_ping_ip
local eth_ping_ip


local ping_time = 10000
-- 连接状态
local connection_states = {
    DISCONNECTED = 0,
    CONNECTING = 1,
    CONNECTED = 2,
    OPENED = 3
}

-- 状态回调函数
local states_cbfnc = function(net_type) end
-- 当前优先级
local current_priority = { socket.LWIP_ETH, socket.LWIP_STA, socket.LWIP_GP }
-- 连接状态
local available = {
    [socket.LWIP_STA] = connection_states.DISCONNECTED,
    [socket.LWIP_ETH] = connection_states.DISCONNECTED,
    [socket.LWIP_GP] = connection_states.DISCONNECTED,
    [socket.LWIP_USER1] = connection_states.DISCONNECTED
}
-- 当前使用的网卡
local current_active = socket.LWIP_USER0

-- 网络类型转字符串
local function type_to_string(net_type)
    local type_map = {
        [socket.LWIP_STA] = "WiFi",
        [socket.LWIP_ETH] = "Ethernet",
        [socket.LWIP_GP] = "4G",
        [socket.LWIP_USER1] = "8101SPIETH"
    }
    return type_map[net_type] or "Unknown"
end

-- 状态更改后重新设置默认网卡
local function apply_priority()
    local usable = false
    -- 查找优先级最高的可用网络
    for _, net_type in ipairs(current_priority) do
        -- log.info("网卡顺序",type_to_string(net_type),available[net_type])
        if available[net_type] == connection_states.CONNECTED then
            usable = true
            -- 设置优先级高的网卡
            if current_active ~= net_type then
                log.info("设置网卡", type_to_string(net_type))
                if current_active ~= socket.LWIP_USER0 then
                    states_cbfnc(type_to_string(net_type), net_type) -- 默认网卡改变的回调函数
                end
                socket.dft(net_type)
                current_active = net_type
            end
            break
        end
    end
    if usable == false then
        states_cbfnc(nil, -1)
    end
end

--打开以太网Wan功能
local function setup_eth(config)
    eth_ping_ip = config.ping_ip
    if type(config.ping_time) == "number" then
        ping_time = config.ping_time
    end
    log.info("初始化以太网")
    available[socket.LWIP_ETH] = connection_states.OPENED
    -- 打开CH390供电
    gpio.setup(config.pwrpin, 1, gpio.PULLUP)
    sys.wait(100)
    if config.tp == nil then
        log.info("8101以太网")
        netdrv.setup(socket.LWIP_ETH)
    else
        log.info("config.opts.spi",config.opts.spi,",config.type",config.tp)
        -- 配置SPI和初始化网络驱动
        local result = spi.setup(config.opts.spi, -- spi id
        nil, 0, -- CPHA
        0, -- CPOL
        8, -- 数据宽度
        51200000 -- ,--波特率
        )
        log.info("main", "open spi", result)
        if result ~= 0 then -- 返回值为0，表示打开成功
            log.info("main", "spi open error", result)
            gpio.close(config.pwrpin)
            return false
        end
        -- 初始化指定netdrv设备,
        -- socket.LWIP_ETH 网络适配器编号
        -- netdrv.CH390外挂CH390
        -- SPI ID 1, 片选 GPIO12
        netdrv.setup(socket.LWIP_ETH, config.tp, config.opts)
    end
    netdrv.dhcp(socket.LWIP_ETH, true)
    log.info("以太网初始化完成")
    return true
end

--打开8101spi以太网Wan功能
local function setup_eth_user1(config)
    eth_ping_ip = config.ping_ip
    if type(config.ping_time) == "number" then
        ping_time = config.ping_time
    end
    log.info("初始化以太网")
    available[socket.LWIP_USER1] = connection_states.OPENED
    -- 打开CH390供电
    gpio.setup(config.pwrpin, 1, gpio.PULLUP)
    sys.wait(100)
    log.info("config.opts.spi", config.opts.spi, ",config.type", config.tp)
    -- 配置SPI和初始化网络驱动
    local result = spi.setup(config.opts.spi,     -- spi id
        nil, 0,                                   -- CPHA
        0,                                        -- CPOL
        8,                                        -- 数据宽度
        51200000                                  -- ,--波特率
    )
    log.info("main", "open spi", result)
    if result ~= 0 then     -- 返回值为0，表示打开成功
        log.info("main", "spi open error", result)
        gpio.close(config.pwrpin)
        return false
    end
    -- 初始化指定netdrv设备,
    -- socket.LWIP_ETH 网络适配器编号
    -- netdrv.CH390外挂CH390
    -- SPI ID 1, 片选 GPIO12
    netdrv.setup(socket.LWIP_USER1, config.tp, config.opts)
    netdrv.dhcp(socket.LWIP_USER1, true)
    log.info("以太网初始化完成")
    return true
end

--连接wifi(STA模式)
local function set_wifi_info(config)
    wifi_ping_ip = config.ping_ip
    if type(config.ping_time) == "number" then
        ping_time = config.ping_time
    end
    log.info("WiFi名称:", config.ssid)
    log.info("密码     :", config.password)
    log.info("ping_ip  :", config.ping_ip)
    wlan.init()
    available[socket.LWIP_STA] = connection_states.OPENED
    -- 尝试连接Wi-Fi，并处理可能出现的错误
    local success = wlan.connect(config.ssid, config.password)
    if not success then
        log.error("WiFi连接失败")
        return false
    end
    log.info("WiFi STA初始化完成")
    return true
end

--[[
设置网络优先级，相应网卡获取到ip且网络正常视为网卡可用，丢失ip视为网卡不可用.
例：插入网线且能够dns域名解析获取到baidu.com的ip，网卡状态切换为可用。拔掉网线网卡状态切换为不可用
@api libnetif.set_priority_order(new_priority)
@table 网络优先级列表
@return boolean 成功返回true，失败返回false
@usage
libnetif.set_priority_order({
    { -- 最高优先级网络
        WIFI = { -- WiFi配置
            ssid = "your_ssid",       -- WiFi名称(string)
            password = "your_pwd",    -- WiFi密码(string)
            ping_ip = "112.125.89.8", -- 连通性检测IP(选填参数),默认使用httpdns获取baidu.com的ip作为判断条件，
                                      -- 注：如果填写ip，则ping通作为判断网络是否可用的条件，
                                      -- 所以需要根据网络环境填写内网或者外网ip,
                                      -- 填写外网ip的话要保证外网ip始终可用，
                                      -- 填写局域网ip的话要确保相应ip固定且能够被ping通
            ping_time = 10000         -- 填写ping_ip且未ping通时的检测间隔(ms, 可选，默认为10秒)
                                      -- 定时ping将会影响模块功耗，使用低功耗模式的话可以适当延迟间隔时间
        }
    },
    { -- 次优先级网络
        ETHERNET = { -- 以太网配置
            pwrpin = 140,             -- 供电使能引脚(number)
            ping_ip = "112.125.89.8", -- 连通性检测IP(选填参数),默认使用httpdns获取baidu.com的ip作为判断条件，
                                      -- 注：如果填写ip，则ping通作为判断网络是否可用的条件，
                                      -- 所以需要根据网络环境填写内网或者外网ip,
                                      -- 填写外网ip的话要保证外网ip始终可用，
                                      -- 填写局域网ip的话要确保相应ip固定且能够被ping通
            ping_time = 10000         -- 填写ping_ip且未ping通时的检测间隔(ms, 可选,默认为10秒)
                                      -- 定时ping将会影响模块功耗，使用低功耗模式的话可以适当延迟间隔时间
            tp = netdrv.CH390         -- 网卡芯片型号(选填参数)，仅spi方式外挂以太网时需要填写。
            opts = { spi = 1, cs = 12 }   -- 外挂方式,需要额外的参数(选填参数)，仅spi方式外挂以太网时需要填写。
        }
    },
    { -- 最低优先级网络
        LWIP_GP = true  -- 启用4G网络
    }
})
]]
function libnetif.set_priority_order(networkConfigs)
    --判断表中数据个数
    if #networkConfigs <2 then
        log.error("请至少添加两个网络")
        return false
    end
    local new_priority = {}
    for _, config in ipairs(networkConfigs) do
        if type(config.WIFI) == "table" then
            --开启wifi
            local res = set_wifi_info(config.WIFI)
            if res == false then
                log.error("wifi连接失败")
                return false
            end
            table.insert(new_priority, socket.LWIP_STA)
        end
        if type(config.ETHUSER1) == "table" then
            --开启以太网
            local res = setup_eth_user1(config.ETHUSER1)
            if res == false then
                log.error("以太网打开失败")
                return false
            end
            table.insert(new_priority, socket.LWIP_USER1)
        end
        if type(config.ETHERNET) == "table" then
            --开启以太网
            local res = setup_eth(config.ETHERNET)
            if res == false then
                log.error("以太网打开失败")
                return false
            end
            table.insert(new_priority, socket.LWIP_ETH)
        end
        if config.LWIP_GP then
            --开启4G
            table.insert(new_priority, socket.LWIP_GP)
            available[socket.LWIP_GP] = connection_states.CONNECTING
        end
    end

    -- 设置新优先级
    current_priority = new_priority
    apply_priority()

    return true
end

--[[
设置网络状态变化回调函数
触发条件是 网卡切换或者所有网卡都断网
返回值为:
1. 当有可用网络的时候，返回当前使用网卡、网卡id；
2. 当没有可用网络的时候，返回 nil、-1 。
@api libnetif.notify_status(cb_fnc)
@function 回调函数
@usage
    libnetif.notify_status(function(net_type,adapter)
    log.info("可以使用优先级更高的网络:", net_type,adapter)
    end)
]]
function libnetif.notify_status(cb_fnc)
    log.info("notify_status", type(cb_fnc))
    if type(cb_fnc) ~= "function" then
        log.error("notify_status设置错误，请传入一个函数")
        return
    end
    states_cbfnc = cb_fnc
end

--[[
设置多网融合模式，例如4G作为数据出口给WIFI或以太网设备上网
@api libnetif.setproxy(adapter, main_adapter,other_configs)
@adapter 需要使用网络的网卡，例如socket.LWIP_ETH
@adapter 提供网络的网卡，例如socket.LWIP_GP
@table 其他设置参数(选填参数)，
{
        ssid = "Hotspot",                -- WiFi名称(string)，网卡包含wifi时填写
        password = "password123",        -- WiFi密码(string)，网卡包含wifi时填写
        tp = netdrv.CH390,               -- 网卡芯片型号(选填参数)，仅spi方式外挂以太网时需要填写。
        opts = { spi = 1, cs = 12},      -- 外挂方式,需要额外的参数(选填参数)，仅spi方式外挂以太网时需要填写。
        ethpower_en = 140,               -- 以太网模块的pwrpin引脚(gpio编号)
        adapter_addr = "192.168.5.1",    -- adapter网卡的ip地址(选填),需要自定义ip和网关ip时填写
        adapter_gw= { 192, 168, 5, 1 },   -- adapter网卡的网关地址(选填),需要自定义ip和网关ip时填写
        ap_opts={                        -- AP模式下配置项(选填参数)
        hidden = false,                  -- 是否隐藏SSID, 默认false,不隐藏
        max_conn = 4 },                  -- 最大客户端数量, 默认4
        channel=6                        -- AP建立的通道, 默认6
}
@usage
    --典型应用：
    -- 4G作为出口供WiFi和以太网设备上网
    libnetif.setproxy(socket.LWIP_AP, socket.LWIP_GP, {
        ssid = "Hotspot",                -- WiFi名称(string)，网卡包含wifi时填写
        password = "password123",        -- WiFi密码(string)，网卡包含wifi时填写
        adapter_addr = "192.168.5.1",    -- adapter网卡的ip地址(选填),需要自定义ip和网关ip时填写
        adapter_gw= { 192, 168, 5, 1 },   -- adapter网卡的网关地址(选填),需要自定义ip和网关ip时填写
        ap_opts={                        -- AP模式下配置项(选填参数)
        hidden = false,                  -- 是否隐藏SSID, 默认false,不隐藏
        max_conn = 4 },                  -- 最大客户端数量, 默认4
        channel=6                        -- AP建立的通道, 默认6
    })
    libnetif.setproxy(socket.LWIP_ETH, socket.LWIP_GP, {
        tp = netdrv.CH390,               -- 网卡芯片型号(选填参数)，仅spi方式外挂以太网时需要填写。
        opts = { spi = 1, cs = 12},      -- 外挂方式,需要额外的参数(选填参数)，仅spi方式外挂以太网时需要填写。
        ethpower_en = 140,               -- 以太网模块的pwrpin引脚(gpio编号)
        adapter_addr = "192.168.5.1",    -- adapter网卡的ip地址(选填),需要自定义ip和网关ip时填写
        adapter_gw= { 192, 168, 5, 1 },   -- adapter网卡的网关地址(选填),需要自定义ip和网关ip时填写
    })
    -- 以太网作为出口供WiFi设备上网
    libnetif.setproxy(socket.LWIP_AP, socket.LWIP_ETH, {
        ssid = "Hotspot",                -- WiFi名称(string)，网卡包含wifi时填写
        password = "password123",        -- WiFi密码(string)，网卡包含wifi时填写
        tp = netdrv.CH390,               -- 网卡芯片型号(选填参数)，仅spi方式外挂以太网时需要填写。
        opts = { spi = 1, cs = 12},      -- 外挂方式,需要额外的参数(选填参数)，仅spi方式外挂以太网时需要填写。
        ethpower_en = 140,               -- 以太网模块的pwrpin引脚(gpio编号)
    })
    -- 4G作为出口供以太网设备上网
    libnetif.setproxy(socket.LWIP_ETH, socket.LWIP_GP, {
        tp = netdrv.CH390,               -- 网卡芯片型号(选填参数)，仅spi方式外挂以太网时需要填写。
        opts = { spi = 1, cs = 12},      -- 外挂方式,需要额外的参数(选填参数)，仅spi方式外挂以太网时需要填写。
        ethpower_en = 140,               -- 以太网模块的pwrpin引脚(gpio编号)
    })
]]
function libnetif.setproxy(adapter, main_adapter, other_configs)
    if adapter == socket.LWIP_ETH then
        log.info("ch390", "打开LDO供电", other_configs.ethpower_en)
        gpio.setup(other_configs.ethpower_en, 1, gpio.PULLUP)
        -- 打开LAN功能
        -- 配置 SPI 参数，Air8000 使用 SPI 接口与以太网模块进行通信。
        if other_configs.tp then
            log.info("netdrv spi挂载以太网", "初始化LAN功能")
            local result = spi.setup(
                other_configs.opts.spi, -- spi id
                nil, 0,                 -- CPHA
                0,                      -- CPOL
                8,                      -- 数据宽度
                51200000                -- ,--波特率
            )
            log.info("main", "open spi", result)
            if result ~= 0 then -- 返回值为 0，表示打开成功
                log.error("main", "spi open error", result)
                gpio.close(other_configs.ethpower_en)
                return false
            end
        end
        -- 初始化以太网，Air8000 指定使用 CH390 芯片。
        log.info("netdrv", "初始化以太网", other_configs.tp, other_configs.opts)
        netdrv.setup(socket.LWIP_ETH, other_configs.tp, other_configs.opts)
        log.info("netdrv", "等待以太网就绪")
        sys.wait(1000)
        -- 设置以太网的 IP 地址、子网掩码、网关地址
        log.info("netdrv", "自定义以太网IP地址", other_configs.adapter_addr, "网关地址", other_configs.adapter_gw)
        netdrv.ipv4(socket.LWIP_ETH, other_configs.adapter_addr or "192.168.5.1", "255.255.255.0", "0.0.0.0")
        -- 获取以太网网络状态，连接后返回 true，否则返回 false，如果不存在就返回 nil。
        local count = 1
        while netdrv.ready(socket.LWIP_ETH) ~= true do
            if count > 600 then
                log.error("以太网连接超时，请检查配置")
                gpio.close(other_configs.ethpower_en)
                return false
            end
            count = count + 1
            -- log.info("netdrv", "等待以太网就绪") -- 若以太网设备没有连上，可打开此处注释排查。
            sys.wait(100)
        end
        log.info("netdrv", "以太网就绪")
        -- 创建 DHCP 服务器，为连接到以太网的设备分配 IP 地址。
        log.info("netdrv", "创建dhcp服务器, 供以太网使用")
        if other_configs.adapter_gw then
            dhcpsrv.create({ adapter = socket.LWIP_ETH, gw = other_configs.adapter_gw })
        else
            dhcpsrv.create({ adapter = socket.LWIP_ETH, gw = { 192, 168, 5, 1 } })
        end
        -- 创建 DNS 代理服务，使得以太网接口上的设备可以通过 4G 网络访问互联网。
        log.info("netdrv", "创建dns代理服务, 供以太网使用")
    elseif adapter == socket.LWIP_AP then
        wlan.setMode(wlan.APSTA)
        -- 打开AP功能，设置混合模式
        log.info("执行AP创建操作", airlink.ready(), "正常吗?")
        wlan.createAP(other_configs.ssid, other_configs.password, other_configs.adapter_addr or "192.168.4.1",
            "255.255.255.0",
            other_configs.channel, other_configs.ap_opts)
        -- 设置 AP 的 IP 地址、子网掩码、网关地址
        netdrv.ipv4(socket.LWIP_AP, other_configs.adapter_addr or "192.168.4.1", "255.255.255.0", "0.0.0.0")
        -- 获取 WiFi AP 网络状态，连接后返回 true，否则返回 false，如果不存在就返回 nil。
        log.info("netdrv", "等待AP就绪")
        local count = 1
        while netdrv.ready(socket.LWIP_AP) ~= true do
            -- log.info("netdrv", "等待AP就绪")
            if count > 600 then
                log.error("AP创建超时，请检查配置")
                return false
            end
            sys.wait(100)
            count = count + 1
        end
        -- 创建 DHCP 服务器，为连接到 WiFi AP 的设备分配 IP 地址。
        log.info("netdrv", "创建dhcp服务器, 供AP使用")
        if other_configs.adapter_gw then
            dhcpsrv.create({ adapter = socket.LWIP_AP, gw = other_configs.adapter_gw })
        else
            dhcpsrv.create({ adapter = socket.LWIP_AP })
        end
    elseif adapter == socket.LWIP_USER1 then
        log.info("ch390", "打开LDO供电", other_configs.ethpower_en)
        gpio.setup(other_configs.ethpower_en, 1, gpio.PULLUP)
        -- 打开LAN功能
        -- 配置 SPI 参数，Air8101 使用 SPI 接口与以太网模块进行通信。
        log.info("netdrv spi挂载以太网", "初始化LAN功能")
        local result = spi.setup(
            other_configs.opts.spi,     -- spi id
            nil, 0,                     -- CPHA
            0,                          -- CPOL
            8,                          -- 数据宽度
            51200000                    -- ,--波特率
        )
        log.info("main", "open spi", result)
        if result ~= 0 then     -- 返回值为 0，表示打开成功
            log.error("main", "spi open error", result)
            gpio.close(other_configs.ethpower_en)
            return false
        end
        -- 初始化以太网，Air8000 指定使用 CH390 芯片。
        log.info("netdrv", "初始化以太网", other_configs.tp, other_configs.opts)
        netdrv.setup(socket.LWIP_USER1, other_configs.tp, other_configs.opts)
        log.info("netdrv", "等待以太网就绪")
        sys.wait(1000)
        -- 设置以太网的 IP 地址、子网掩码、网关地址
        log.info("netdrv", "自定义以太网IP地址", other_configs.adapter_addr, "网关地址", other_configs.adapter_gw)
        netdrv.ipv4(socket.LWIP_USER1, other_configs.adapter_addr or "192.168.5.1", "255.255.255.0", "0.0.0.0")
        -- 获取以太网网络状态，连接后返回 true，否则返回 false，如果不存在就返回 nil。
        local count = 1
        while netdrv.ready(socket.LWIP_USER1) ~= true do
            if count > 600 then
                log.error("以太网连接超时，请检查配置")
                gpio.close(other_configs.ethpower_en)
                return false
            end
            count = count + 1
            -- log.info("netdrv", "等待以太网就绪") -- 若以太网设备没有连上，可打开此处注释排查。
            sys.wait(100)
        end
        log.info("netdrv", "以太网就绪")
        -- 创建 DHCP 服务器，为连接到以太网的设备分配 IP 地址。
        log.info("netdrv", "创建dhcp服务器, 供以太网使用")
        if other_configs.adapter_gw then
            dhcpsrv.create({ adapter = socket.LWIP_USER1, gw = other_configs.adapter_gw })
        else
            dhcpsrv.create({ adapter = socket.LWIP_USER1, gw = { 192, 168, 5, 1 } })
        end
        -- 创建 DNS 代理服务，使得以太网接口上的设备可以通过 4G 网络访问互联网。
        log.info("netdrv", "创建dns代理服务, 供以太网使用")
    end


    if main_adapter == socket.LWIP_ETH and available[socket.LWIP_ETH] == connection_states.DISCONNECTED then
        -- 打开WAN功能
        log.info("ch390", "打开LDO供电", other_configs.ethpower_en)
        available[socket.LWIP_ETH] = connection_states.OPENED
        -- 打开CH390供电
        gpio.setup(other_configs.ethpower_en, 1, gpio.PULLUP)
        sys.wait(100)
        if other_configs.tp == nil then
            log.info("8101以太网")
            netdrv.setup(socket.LWIP_ETH)
        else
            log.info("config.opts.spi", other_configs.opts.spi, ",config.type", other_configs.tp)
            -- 配置SPI和初始化网络驱动
            local result = spi.setup(other_configs.opts.spi, -- spi id
                nil, 0,                                      -- CPHA
                0,                                           -- CPOL
                8,                                           -- 数据宽度
                51200000                                     -- ,--波特率
            )
            log.info("main", "open spi", result)
            if result ~= 0 then -- 返回值为0，表示打开成功
                log.info("main", "spi open error", result)
                gpio.close(other_configs.ethpower_en)
                return false
            end
            -- 初始化指定netdrv设备,
            local success = netdrv.setup(socket.LWIP_ETH, other_configs.tp, other_configs.opts)
            if not success then
                log.error("以太网初始化失败")
                return false
            end
        end
        netdrv.dhcp(socket.LWIP_ETH, true)
        local count = 1
        while 1 do
            local ip = netdrv.ipv4(socket.LWIP_ETH)
            if ip and ip ~= "0.0.0.0" then break end
            if count > 600 then
                log.error("以太网连接超时，请检查配置")
                gpio.close(other_configs.ethpower_en)
                return false
            end
            sys.wait(100)
            count = count + 1
        end
    elseif main_adapter == socket.LWIP_USER1 and available[socket.LWIP_USER1] == connection_states.DISCONNECTED then
        log.info("初始化以太网")
        -- 打开CH390供电
        gpio.setup(other_configs.ethpower_en, 1, gpio.PULLUP)
        sys.wait(100)
        log.info("config.opts.spi", other_configs.opts.spi, ",config.type", other_configs.tp)
        available[socket.LWIP_USER1] = connection_states.OPENED
        -- 配置SPI和初始化网络驱动
        local result = spi.setup(other_configs.opts.spi, -- spi id
            nil, 0,                               -- CPHA
            0,                                    -- CPOL
            8,                                    -- 数据宽度
            51200000                              -- ,--波特率
        )
        log.info("main", "open spi", result)
        if result ~= 0 then -- 返回值为0，表示打开成功
            log.info("main", "spi open error", result)
            gpio.close(other_configs.ethpower_en)
            return false
        end
        -- 初始化指定netdrv设备,
        -- socket.LWIP_ETH 网络适配器编号
        -- netdrv.CH390外挂CH390
        -- SPI ID 1, 片选 GPIO12
        netdrv.setup(socket.LWIP_USER1, other_configs.tp, other_configs.opts)
        netdrv.dhcp(socket.LWIP_USER1, true)
        log.info("以太网初始化完成")
        local count = 1
        while 1 do
            local ip = netdrv.ipv4(socket.LWIP_USER1)
            if ip and ip ~= "0.0.0.0" then break end
            if count > 600 then
                log.error("以太网连接超时，请检查配置")
                gpio.close(other_configs.ethpower_en)
                return false
            end
            sys.wait(100)
            count = count + 1
        end
    elseif main_adapter == socket.LWIP_STA and available[socket.LWIP_STA] == connection_states.DISCONNECTED then
        -- 打开STA功能，设置混合模式
        wlan.init()
        wlan.setMode(wlan.APSTA)
        available[socket.LWIP_STA] = connection_states.OPENED
        -- 尝试连接Wi-Fi，并处理可能出现的错误
        wlan.connect(other_configs.ssid, other_configs.password)
        -- 等待获取IP地址
        local count = 1
        while 1 do
            local ip = netdrv.ipv4(socket.LWIP_STA)
            if ip and ip ~= "0.0.0.0" then
                log.info("WiFi STA已连接，IP:", ip)
                break
            end
            if count > 600 then
                log.error("WiFi STA连接超时，请检查配置")
                return false
            end
            sys.wait(100)
            count = count + 1
        end
        log.info("WiFi STA初始化完成")
    end
    dnsproxy.setup(adapter, main_adapter)
    netdrv.napt(main_adapter)
    return true
end
--httpdns域名解析测试
local function http_dnstest(adaptertest)
    local ip = httpdns.ali("baidu.com", { adapter = adaptertest, timeout = 3000 })
    if ip ~= nil then
        available[adaptertest] = connection_states.CONNECTED
    end
    log.info("httpdns", "baidu.com", ip)
end
-- ping操作
local function ping_request(adaptertest)
    log.info("dns_request",type_to_string(adaptertest))
    if adaptertest == socket.LWIP_ETH or adaptertest == socket.LWIP_USER1 then
        if eth_ping_ip == nil then
           http_dnstest(adaptertest)
        else
            icmp.setup(adaptertest)
            icmp.ping(adaptertest, eth_ping_ip)
        end
    end
    if adaptertest == socket.LWIP_STA then
        if wifi_ping_ip == nil then
            http_dnstest(adaptertest)
        else
            icmp.setup(adaptertest)
            icmp.ping(adaptertest, wifi_ping_ip)
        end
    end
    if adaptertest == socket.LWIP_GP then
        if eth_ping_ip ~= nil then
            icmp.setup(adaptertest)
            icmp.ping(adaptertest, eth_ping_ip)
        elseif wifi_ping_ip ~= nil then
            icmp.setup(adaptertest)
            icmp.ping(adaptertest, wifi_ping_ip)
        else
            http_dnstest(adaptertest)
        end
    end
    apply_priority()
end
-- 网卡上线回调函数
local function ip_ready_handle(ip, adapter)
    log.info("ip_ready_handle", ip, type_to_string(adapter),"state",available[adapter])
    -- 需要ping操作，ping通后认为网络可用
    if available[adapter] == connection_states.OPENED then
        available[adapter] = connection_states.CONNECTING
    end
    -- ping_request(adapter)
end
-- 网卡下线回调函数
local function ip_lose_handle(adapter)
    log.info("ip_lose_handle", type_to_string(adapter))
    available[adapter] = connection_states.OPENED
    if current_active == adapter then
        log.info(type_to_string(adapter) .. " 失效，切换到其他网络")
        apply_priority()
    end
end

--CONNECTING的网卡需要定时ping
sys.taskInit(function()
    while true do
        for _, net_type in ipairs(current_priority) do
            -- log.info("网卡顺序",type_to_string(net_type),available[net_type])
            if available[net_type] == connection_states.CONNECTING then
                ping_request(net_type)
                log.info(type_to_string(net_type) .. "网卡未ping通，需要定时ping")
                sys.wait(ping_time)
            end
        end
        sys.wait(1000)
    end
end)

local interval_time = nil

--[[
对正常状态的网卡进行ping测试
@api libnetif.check_network_status(interval),
@int 检测间隔时间ms(选填)，不填时只检测一次，填写后将根据间隔时间循环检测，会提高模块功耗
]]
function libnetif.check_network_status(interval)
    if interval ~= nil then
        interval_time = interval
    end
    for _, net_type in ipairs(current_priority) do
        if available[net_type] == connection_states.CONNECTED then
            available[net_type] = connection_states.CONNECTING
        end
    end
end

--循环ping检测任务，默认不启用
sys.taskInit(function()
    while true do
        if interval_time ~= nil then
            sys.wait(interval_time)
            libnetif.check_network_status()
        end
        sys.wait(1000)
    end
end)

sys.subscribe("PING_RESULT", function(id, time, dst)
    log.info("ping", type_to_string(id), time, dst);
    available[id] = connection_states.CONNECTED
    apply_priority()
end)
-- 订阅网络状态变化的消息
sys.subscribe("IP_READY", ip_ready_handle)
sys.subscribe("IP_LOSE", ip_lose_handle)
return libnetif