websocket_sender.lua 8.5 KB

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  1. --[[
  2. @module websocket_sender
  3. @summary WebSocket client数据发送应用功能模块
  4. @version 1.0
  5. @date 2025.08.25
  6. @author 陈媛媛
  7. @usage
  8. 本文件为WebSocket client 数据发送应用功能模块,核心业务逻辑为:
  9. 1、sys.subscribe("SEND_DATA_REQ", send_data_req_proc_func)订阅"SEND_DATA_REQ"消息,将其他应用模块需要发送的数据存储到队列send_queue中;
  10. 2、websocket sender task接收"CONNECT_OK"、"SEND_REQ"、"SEND_OK"三种类型的"WEBSOCKET_EVENT"消息,遍历队列send_queue,逐条发送数据到server;
  11. 3、websocket sender task接收"DISCONNECTED"类型的"WEBSOCKET_EVENT"消息,丢弃掉队列send_queue中未发送的数据;
  12. 4、任何一条数据无论发送成功还是失败,只要这条数据有回调函数,都会通过回调函数通知数据发送方;
  13. 本文件的对外接口有1个:
  14. 1、sys.subscribe("SEND_DATA_REQ", send_data_req_proc_func):订阅"SEND_DATA_REQ"消息;
  15. 其他应用模块如果需要发送数据,直接sys.publish这个消息即可,将需要发送的数据以及回调函数和回调参数一起publish出去;
  16. 本demo项目中uart_app.lua和timer_app.lua中publish了这个消息;
  17. ]]
  18. local websocket_sender = {}
  19. --[[
  20. 数据发送队列,数据结构为:
  21. {
  22. [1] = {data="data1", cb={func=callback_function1, para=callback_para1}},
  23. [2] = {data="data2", cb={func=callback_function2, para=callback_para2}},
  24. [3] = {data="data3", cb={func=callback_function3, para=callback_para3}},
  25. }
  26. data的内容为要发送的数据,string类型,必须存在;
  27. cb.func的内容为数据发送结果的用户回调函数,可以不存在;
  28. cb.para的内容为数据发送结果的用户回调函数的回调参数,可以不存在;
  29. ]]
  30. local send_queue = {}
  31. -- WebSocket client的任务名前缀
  32. websocket_sender.TASK_NAME_PREFIX = "websocket_"
  33. -- websocket_client_sender的任务名
  34. websocket_sender.TASK_NAME = websocket_sender.TASK_NAME_PREFIX.."sender"
  35. -- "SEND_DATA_REQ"消息的处理函数
  36. local function send_data_req_proc_func(tag, data, cb)
  37. -- 确保data是字符串类型
  38. local data_str = tostring(data)
  39. -- 检查是否是"echo"命令
  40. if data_str == '"echo"' then
  41. log.info("WebSocket发送处理", "收到echo命令,发送数据")
  42. -- 创建JSON格式的echo响应
  43. local response = json.encode({
  44. action = "echo",
  45. msg = os.date("%a %Y-%m-%d %H:%M:%S") -- %a表示星期几缩写
  46. })
  47. -- 将echo响应插入到发送队列send_queue中
  48. table.insert(send_queue, {data=response, cb=cb})
  49. log.info("准备发送数据到服务器,长度", #response)
  50. log.info("原始数据:", response)
  51. else
  52. -- 根据tag类型输出日志
  53. if tag == "timer" then
  54. -- 对于timer数据,修改日志为"发送心跳"
  55. log.info("发送心跳", "长度", #data_str)
  56. log.info("原始数据:", data_str)
  57. table.insert(send_queue, {data=data_str, cb=cb})
  58. else
  59. -- 其他数据(如uart)
  60. log.info("准备发送数据到服务器,长度", #data_str)
  61. log.info("原始数据:", data_str)
  62. log.info("UART发送到服务器的数据包类型", type(data_str))
  63. log.info("转发普通数据")
  64. table.insert(send_queue, {data=data_str, cb=cb})
  65. end
  66. end
  67. -- 发送消息通知 websocket sender task,有新数据等待发送
  68. sysplus.sendMsg(websocket_sender.TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "SEND_REQ")
  69. end
  70. -- 按照顺序发送send_queue中的数据
  71. -- 如果调用send接口成功,则返回当前正在发送的数据项
  72. -- 如果调用send接口失败,通知回调函数发送失败后,继续发送下一条数据
  73. local function send_item(ws_client)
  74. local item
  75. -- 如果发送队列中有数据等待发送
  76. while #send_queue > 0 do
  77. -- 取出来第一条数据赋值给item
  78. -- 同时从队列send_queue中删除这一条数据
  79. item = table.remove(send_queue, 1)
  80. -- 检查WebSocket连接状态
  81. if not ws_client or not ws_client:ready() then
  82. log.warn("WebSocket发送处理", "WebSocket连接未就绪,无法发送")
  83. -- 如果当前发送的数据有用户回调函数,则执行用户回调函数
  84. if item.cb and item.cb.func then
  85. item.cb.func(false, item.cb.para)
  86. end
  87. -- 触发重连
  88. sysplus.sendMsg(websocket_sender.TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "DISCONNECTED")
  89. return nil
  90. end
  91. -- send数据
  92. -- result表示调用send接口的同步结果,返回值有以下几种:
  93. -- 如果失败,返回false
  94. -- 如果成功,返回true
  95. result = ws_client:send(item.data)
  96. -- send接口调用成功
  97. if result then
  98. -- 根据数据内容修改日志输出
  99. if item.data:match("^%d+$") then -- 如果数据是纯数字(来自timer)
  100. log.info("wbs_sender", "发送心跳成功", "长度", #item.data)
  101. else
  102. log.info("wbs_sender", "发送成功", "长度", #item.data)
  103. end
  104. if item.cb and item.cb.func then
  105. item.cb.func(true, item.cb.para)
  106. end
  107. -- 发送成功,通知网络环境检测看门狗功能模块进行喂狗
  108. -- 使用来自定时器的数据作为心跳
  109. if item.data:match("^%d+$") then -- 如果数据是纯数字(来自timer)
  110. sys.publish("FEED_NETWORK_WATCHDOG")
  111. end
  112. return item
  113. -- send接口调用失败
  114. else
  115. log.warn("WebSocket发送处理", "数据发送失败")
  116. -- 如果当前发送的数据有用户回调函数,则执行用户回调函数
  117. if item.cb and item.cb.func then
  118. item.cb.func(false, item.cb.para)
  119. end
  120. -- 触发重连
  121. sysplus.sendMsg(websocket_sender.TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "DISCONNECTED")
  122. return nil
  123. end
  124. end
  125. return nil
  126. end
  127. -- websocket client sender的任务处理函数
  128. local function websocket_client_sender_task_func()
  129. local ws_client
  130. local send_item_obj
  131. local result, msg
  132. while true do
  133. -- 等待"WEBSOCKET_EVENT"消息
  134. msg = sysplus.waitMsg(websocket_sender.TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT")
  135. log.info("WebSocket发送任务等待消息", msg[2], msg[3])
  136. -- WebSocket连接成功
  137. -- msg[3]表示WebSocket client对象
  138. if msg[2] == "CONNECT_OK" then
  139. ws_client = msg[3]
  140. log.info("WebSocket发送任务", "WebSocket连接成功")
  141. -- 发送send_queue中的所有数据
  142. while #send_queue > 0 do
  143. send_item_obj = send_item(ws_client)
  144. if not send_item_obj then
  145. break
  146. end
  147. end
  148. -- WebSocket send数据请求
  149. elseif msg[2] == "SEND_REQ" then
  150. log.info("WebSocket发送任务", "收到发送请求")
  151. -- 如果WebSocket client对象存在
  152. if ws_client then
  153. send_item_obj = send_item(ws_client)
  154. end
  155. -- WebSocket send数据成功
  156. elseif msg[2] == "SEND_OK" then
  157. log.info("WebSocket发送任务", "数据发送成功")
  158. -- 继续发送send_queue中的数据
  159. send_item_obj = send_item(ws_client)
  160. -- WebSocket断开连接
  161. elseif msg[2] == "DISCONNECTED" then
  162. log.info("WebSocket发送任务", "WebSocket连接断开")
  163. -- 清空WebSocket client对象
  164. ws_client = nil
  165. -- 如果发送队列中有数据等待发送
  166. while #send_queue > 0 do
  167. -- 取出来第一条数据赋值给send_item_obj
  168. -- 同时从队列send_queue中删除这一条数据
  169. send_item_obj = table.remove(send_queue, 1)
  170. -- 如果当前发送的数据有用户回调函数,则执行用户回调函数
  171. if send_item_obj.cb and send_item_obj.cb.func then
  172. send_item_obj.cb.func(false, send_item_obj.cb.para)
  173. end
  174. end
  175. -- 当前没有正在等待发送结果的发送项
  176. send_item_obj = nil
  177. end
  178. end
  179. end
  180. -- 订阅"SEND_DATA_REQ"消息;
  181. sys.subscribe("SEND_DATA_REQ", send_data_req_proc_func)
  182. --创建并且启动一个task
  183. sysplus.taskInitEx(websocket_client_sender_task_func, websocket_sender.TASK_NAME)
  184. return websocket_sender