main.lua 2.3 KB

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  1. -- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
  2. PROJECT = "usb_uart"
  3. VERSION = "1.0.0"
  4. log.info("main", PROJECT, VERSION)
  5. -- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要require
  6. sys = require("sys")
  7. if wdt then
  8. --添加硬狗防止程序卡死,在支持的设备上启用这个功能
  9. wdt.init(15000)--初始化watchdog设置为15s
  10. sys.timerLoopStart(wdt.feed, 10000)--10s喂一次狗
  11. end
  12. log.info("main", "uart demo")
  13. -- USB驱动下载 https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2070
  14. -- USB驱动与 合宙Cat.1的USB驱动是一致的
  15. if usbapp then
  16. usbapp.start(0)
  17. end
  18. local uartid = uart.VUART_0 -- 根据实际设备选取不同的uartid
  19. --初始化
  20. local result = uart.setup(
  21. uartid,--串口id
  22. 115200,--波特率
  23. 8,--数据位
  24. 1--停止位
  25. )
  26. -- 收取数据会触发回调, 这里的"receive" 是固定值
  27. uart.on(uartid, "receive", function(id, len)
  28. local s = ""
  29. repeat
  30. -- 如果是air302, len不可信, 传1024
  31. -- s = uart.read(id, 1024)
  32. s = uart.read(id, len)
  33. if #s > 0 then -- #s 是取字符串的长度
  34. -- 如果传输二进制/十六进制数据, 部分字符不可见, 不代表没收到
  35. -- 关于收发hex值,请查阅 https://doc.openluat.com/article/583
  36. log.info("uart", "receive", id, #s, s)
  37. -- log.info("uart", "receive", id, #s, s:toHex())
  38. end
  39. until s == ""
  40. end)
  41. -- 并非所有设备都支持sent事件
  42. uart.on(uartid, "sent", function(id)
  43. log.info("uart", "sent", id)
  44. end)
  45. sys.taskInit(function()
  46. local timer
  47. while 1 do
  48. local result, uart_id,data = sys.waitUntil("USB_UART_INC", 30000)
  49. if result and uart_id == uart.VUART_0 and data == 1 then
  50. --循环发数据
  51. timer = sys.timerLoopStart(uart.write,1000, uartid, "test")
  52. while 1 do
  53. local result, uart_id,data = sys.waitUntil("USB_UART_INC", 30000)
  54. if result and uart_id == uart.VUART_0 and data == 2 then
  55. sys.timerStop(timer)
  56. break
  57. end
  58. end
  59. end
  60. end
  61. end)
  62. -- 用户代码已结束---------------------------------------------
  63. -- 结尾总是这一句
  64. sys.run()
  65. -- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!