1、main.lua:主程序入口;
2、gpio_app.lua:AirGPIO_1000扩展GPIO输出测试,输入测试,GPIO中断测试;
3、AirGPIO_1000.lua:AirGPIO_1000驱动配置文件;
AirGPIO_1000是合宙设计生产的一款I2C转16路扩展GPIO的配件板;
本demo演示的核心功能为:
Air780EPM核心板+AirGPIO_1000配件板,演示I2C扩展16路GPIO功能;
分输出、输入和中断三种应用场景来演示;
1、Air780EPM核心板
2、AirGPIO_1000配件板
3、母对母的杜邦线8根
4、Air780EPM核心板和AirGPIO_1000配件板的硬件接线方式为
| Air780EPM核心板 | AirGPIO_1000配件板 |
|---|---|
| 3V3 | 3V3 |
| GND | GND |
| 66/I2C1SDA | SDA |
| 67/I2C1SCL | SCL |
| 23/GPIO2 | INT |
扩展GPIO输出演示时,无需接线;通过万用表或者示波器检测AirGPIO_1000配件板上的P00电平即可
扩展GPIO输入演示时,将AirGPIO_1000配件板上的P10和P11两个引脚通过杜邦线短接;软件上会将P10配置为输出(第一秒输出低电平,第二秒输出高电平,如此循环输出),将P11配置为输入,通过检测P11引脚输入电平的状态来演示
扩展GPIO中断演示时,将AirGPIO_1000配件板上的P03和P04两个引脚通过杜邦线短接,将AirGPIO_1000配件板上的P13和P14两个引脚通过杜邦线短接;软件上会将P03和P13配置为输出(第一秒输出低电平,第二秒输出高电平,如此循环输出),将P04和P14配置为中断,通过检测中断函数的触发状态来演示
1、Luatools下载调试工具
1、搭建好演示硬件环境
2、不需要修改demo脚本代码
3、Luatools烧录内核固件和demo脚本代码
4、烧录成功后,自动开机运行
(1) 通过万用表或者示波器检测AirGPIO_1000配件板上的P00电平,持续1秒输出0V的低电平,持续1秒输出3.3V的高电平,循环输出,表示GPIO输出测试正常;
(2) 通过观察Luatools的运行日志,首先打印 air_gpio.get(0x11) 0, 再隔一秒打印 air_gpio.get(0x11) 1,再隔一秒打印 air_gpio.get(0x11) 0,如此循环输出,表示GPIO输入测试正常;
(3) 通过观察Luatools的运行日志,首先打印 P04_int_cbfunc 4 0 P14_int_cbfunc 20 0, 再隔一秒打印 P04_int_cbfunc 4 1 P14_int_cbfunc 20 1,再隔一秒打印 P04_int_cbfunc 4 0 P14_int_cbfunc 20 0,如此循环输出,表示GPIO中断测试正常;
[2025-10-15 15:01:49.745][000000002.228] I/user.air_gpio.get(0x11) 1
[2025-10-15 15:01:49.752][000000002.229] I/user.AirGPIO_1000.set enter 16 0
[2025-10-15 15:01:49.757][000000002.230] I/user.AirGPIO_1000.set output 3 255 254
[2025-10-15 15:01:49.762][000000002.230] I/user.gpio_int_callback
[2025-10-15 15:01:49.767][000000002.239] I/user.AirGPIO_1000.set enter 3 0
[2025-10-15 15:01:49.771][000000002.240] I/user.AirGPIO_1000.set output 2 254 246
[2025-10-15 15:01:49.775][000000002.240] I/user.AirGPIO_1000.set enter 19 0
[2025-10-15 15:01:49.779][000000002.241] I/user.AirGPIO_1000.set output 3 254 246
[2025-10-15 15:01:49.784][000000002.242] I/user.gpio_int_callback
[2025-10-15 15:01:49.786][000000002.243] I/user.P04_int_cbfunc 4 0
[2025-10-15 15:01:49.789][000000002.244] I/user.P14_int_cbfunc 20 0
[2025-10-15 15:01:50.719][000000003.223] I/user.AirGPIO_1000.set enter 0 1
[2025-10-15 15:01:50.732][000000003.224] I/user.AirGPIO_1000.set output 2 246 247
[2025-10-15 15:01:50.744][000000003.230] I/user.air_gpio.get(0x11) 0
[2025-10-15 15:01:50.752][000000003.231] I/user.AirGPIO_1000.set enter 16 1
[2025-10-15 15:01:50.759][000000003.232] I/user.AirGPIO_1000.set output 3 246 247
[2025-10-15 15:01:50.767][000000003.232] I/user.gpio_int_callback
[2025-10-15 15:01:50.773][000000003.242] I/user.AirGPIO_1000.set enter 3 1
[2025-10-15 15:01:50.776][000000003.243] I/user.AirGPIO_1000.set output 2 247 255
[2025-10-15 15:01:50.780][000000003.243] I/user.AirGPIO_1000.set enter 19 1
[2025-10-15 15:01:50.785][000000003.244] I/user.AirGPIO_1000.set output 3 247 255
[2025-10-15 15:01:50.788][000000003.245] I/user.gpio_int_callback
[2025-10-15 15:01:50.790][000000003.246] I/user.P04_int_cbfunc 4 1
[2025-10-15 15:01:50.794][000000003.247] I/user.P14_int_cbfunc 20 1
[2025-10-15 15:01:51.727][000000004.224] I/user.AirGPIO_1000.set enter 0 0
[2025-10-15 15:01:51.736][000000004.225] I/user.AirGPIO_1000.set output 2 255 254
[2025-10-15 15:01:51.746][000000004.233] I/user.air_gpio.get(0x11) 1
[2025-10-15 15:01:51.756][000000004.233] I/user.AirGPIO_1000.set enter 16 0
[2025-10-15 15:01:51.765][000000004.234] I/user.AirGPIO_1000.set output 3 255 254
[2025-10-15 15:01:51.770][000000004.234] I/user.gpio_int_callback
[2025-10-15 15:01:51.776][000000004.244] I/user.AirGPIO_1000.set enter 3 0
[2025-10-15 15:01:51.782][000000004.245] I/user.AirGPIO_1000.set output 2 254 246
[2025-10-15 15:01:51.787][000000004.245] I/user.AirGPIO_1000.set enter 19 0
[2025-10-15 15:01:51.793][000000004.246] I/user.AirGPIO_1000.set output 3 254 246
[2025-10-15 15:01:51.796][000000004.247] I/user.gpio_int_callback
[2025-10-15 15:01:51.799][000000004.248] I/user.P04_int_cbfunc 4 0
[2025-10-15 15:01:51.803][000000004.249] I/user.P14_int_cbfunc 20 0
[2025-10-15 15:01:52.721][000000005.225] I/user.AirGPIO_1000.set enter 0 1
[2025-10-15 15:01:52.730][000000005.226] I/user.AirGPIO_1000.set output 2 246 247
[2025-10-15 15:01:52.742][000000005.234] I/user.air_gpio.get(0x11) 0
[2025-10-15 15:01:52.752][000000005.235] I/user.AirGPIO_1000.set enter 16 1
[2025-10-15 15:01:52.760][000000005.236] I/user.AirGPIO_1000.set output 3 246 247
[2025-10-15 15:01:52.770][000000005.236] I/user.gpio_int_callback
[2025-10-15 15:01:52.779][000000005.246] I/user.AirGPIO_1000.set enter 3 1
[2025-10-15 15:01:52.785][000000005.247] I/user.AirGPIO_1000.set output 2 247 255
[2025-10-15 15:01:52.791][000000005.247] I/user.AirGPIO_1000.set enter 19 1
[2025-10-15 15:01:52.798][000000005.248] I/user.AirGPIO_1000.set output 3 247 255
[2025-10-15 15:01:52.803][000000005.249] I/user.gpio_int_callback
[2025-10-15 15:01:52.808][000000005.250] I/user.P04_int_cbfunc 4 1
[2025-10-15 15:01:52.813][000000005.251] I/user.P14_int_cbfunc 20 1
[2025-10-15 15:01:53.721][000000006.226] I/user.AirGPIO_1000.set enter 0 0
[2025-10-15 15:01:53.724][000000006.227] I/user.AirGPIO_1000.set output 2 255 254