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- /*
- @module adc
- @summary 模数转换
- @version 1.0
- @date 2020.07.03
- @demo adc
- @tag LUAT_USE_ADC
- @usage
- -- 本库可读取硬件adc通道, 也支持读取CPU温度和VBAT供电电源(若模块支持的话)
- -- 读取CPU温度, 单位为0.001摄氏度, 是内部温度, 非环境温度
- adc.open(adc.CH_CPU)
- local temp = adc.get(adc.CH_CPU)
- adc.close(adc.CH_CPU)
- -- 读取VBAT供电电压, 单位为mV
- adc.open(adc.CH_VBAT)
- local vbat = adc.get(adc.CH_VBAT)
- adc.close(adc.CH_VBAT)
- -- 物理ADC通道请查阅adc.get或者adc.read的注释
- */
- #include "luat_base.h"
- #include "luat_adc.h"
- /**
- 打开adc通道
- @api adc.open(id)
- @int 通道id,与具体设备有关,通常从0开始
- @return boolean 打开结果
- @usage
- -- 打开adc通道4,并读取
- if adc.open(4) then
- log.info("adc", adc.read(4)) -- 返回值有2个, 原始值和计算值,通常只需要后者
- log.info("adc", adc.get(4)) -- 返回值有1个, 仅计算值
- end
- adc.close(4) -- 若需要持续读取, 则不需要close, 功耗会高一点.
- */
- static int l_adc_open(lua_State *L) {
- if (luat_adc_open(luaL_checkinteger(L, 1), NULL) == 0) {
- lua_pushboolean(L, 1);
- }
- else {
- lua_pushboolean(L, 0);
- }
- return 1;
- }
- /**
- 设置ADC的测量范围,注意这个和具体芯片有关,目前只支持air105/Air780EXXX系列
- @api adc.setRange(range)
- @int range参数,与具体设备有关,比如air105填adc.ADC_RANGE_1_8和adc.ADC_RANGE_3_6
- @return nil 无返回值
- @usage
- -- 本函数要在调用adc.open之前就调用, 之后调用无效!!!
- -- 关闭air105内部分压
- adc.setRange(adc.ADC_RANGE_1_8)
- -- 打开air105内部分压
- adc.setRange(adc.ADC_RANGE_3_6)
- -- Air780EXXX支持多种,但是建议用以下2种
- adc.setRange(adc.ADC_RANGE_MIN) -- 关闭分压
- adc.setRange(adc.ADC_RANGE_MAX) -- 启用分压
- */
- static int l_adc_set_range(lua_State *L) {
- luat_adc_global_config(ADC_SET_GLOBAL_RANGE, luaL_checkinteger(L, 1));
- return 0;
- }
- /**
- 读取adc通道
- @api adc.read(id)
- @int 通道id,与具体设备有关,通常从0开始
- @return int 原始值,一般没用,可以直接抛弃
- @return int 从原始值换算得出的实际值,通常单位是mV
- @usage
- -- 打开adc通道2,并读取
- if adc.open(2) then
- -- 这里使用的是adc.read会返回2个值, 推荐走adc.get函数,直接取实际值
- log.info("adc", adc.read(2))
- end
- adc.close(2)
- */
- static int l_adc_read(lua_State *L) {
- int val = 0xFF;
- int val2 = 0xFF;
- if (luat_adc_read(luaL_checkinteger(L, 1), &val, &val2) == 0) {
- lua_pushinteger(L, val);
- lua_pushinteger(L, val2);
- return 2;
- }
- else {
- lua_pushinteger(L, 0xFF);
- return 1;
- }
- }
- /**
- 获取adc计算值
- @api adc.get(id)
- @int 通道id,与具体设备有关,通常从0开始
- @return int 单位通常是mV, 部分通道会返回温度值,单位千分之一摄氏度. 若读取失败,会返回-1
- @usage
- -- 本API 在 2022.10.01后编译的固件可用
- -- 打开adc通道2,并读取
- if adc.open(2) then
- log.info("adc", adc.get(2))
- end
- adc.close(2) -- 按需关闭
- */
- static int l_adc_get(lua_State *L) {
- int val = 0xFF;
- int val2 = 0xFF;
- if (luat_adc_read(luaL_checkinteger(L, 1), &val, &val2) == 0) {
- lua_pushinteger(L, val2);
- }
- else {
- lua_pushinteger(L, -1);
- }
- return 1;
- }
- /**
- 关闭adc通道
- @api adc.close(id)
- @int 通道id,与具体设备有关,通常从0开始
- @usage
- -- 打开adc通道2,并读取
- if adc.open(2) then
- log.info("adc", adc.read(2))
- end
- adc.close(2)
- */
- static int l_adc_close(lua_State *L) {
- luat_adc_close(luaL_checkinteger(L, 1));
- return 0;
- }
- #include "rotable2.h"
- static const rotable_Reg_t reg_adc[] =
- {
- { "open" , ROREG_FUNC(l_adc_open)},
- { "setRange" , ROREG_FUNC(l_adc_set_range)},
- { "read" , ROREG_FUNC(l_adc_read)},
- { "get" , ROREG_FUNC(l_adc_get)},
- { "close" , ROREG_FUNC(l_adc_close)},
- //@const ADC_RANGE_3_6 number air105的ADC分压电阻开启,范围0~3.76V
- { "ADC_RANGE_3_6", ROREG_INT(1)},
- //@const ADC_RANGE_1_8 number air105的ADC分压电阻关闭,范围0~1.88V
- { "ADC_RANGE_1_8", ROREG_INT(0)},
- //@const ADC_RANGE_3_8 number air780E开启ADC0,1分压电阻,范围0~3.8V,将要废弃,不建议使用
- { "ADC_RANGE_3_8", ROREG_INT(LUAT_ADC_AIO_RANGE_3_8)},
- //@const ADC_RANGE_1_2 number air780E关闭ADC0,1分压电阻,范围0~1.2V,将要废弃,不建议使用
- { "ADC_RANGE_1_2", ROREG_INT(0)},
- //@const ADC_RANGE_MAX number ADC开启内部分压后所能到达最大量程,由具体芯片决定
- { "ADC_RANGE_MAX", ROREG_INT(LUAT_ADC_AIO_RANGE_MAX)},
- //@const ADC_RANGE_MIN number ADC关闭内部分压后所能到达最大量程,由具体芯片决定
- { "ADC_RANGE_MIN", ROREG_INT(0)},
- //@const CH_CPU number CPU内部温度的通道id
- { "CH_CPU", ROREG_INT(LUAT_ADC_CH_CPU)},
- //@const CH_VBAT number VBAT供电电压的通道id
- { "CH_VBAT", ROREG_INT(LUAT_ADC_CH_VBAT)},
- //@const T1 number ADC1 (如存在多个adc可利用此常量使用多ADC 例如 adc.open(ADC1+2) 打开ADC1 channel 2)
- { "T1", ROREG_INT(16)},
- //@const T2 number ADC2 (如存在多个adc可利用此常量使用多ADC 例如 adc.open(ADC2+3) 打开ADC2 channel 3)
- { "T2", ROREG_INT(32)},
- { NULL, ROREG_INT(0) }
- };
- LUAMOD_API int luaopen_adc( lua_State *L ) {
- luat_newlib2(L, reg_adc);
- return 1;
- }
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