LuatOS/module/Air780EPM/demo/pwm/readme.md

演示模块概述

1、main.lua：主程序入口；

2、pwm_app.lua：PWM 输出功能模块；

3、pins_Air780EPM.json：用于配置管脚复用功能的 json 文件；

• 关于如何生成 json 文件参考：https://docs.openluat.com/air780epm/common/luatio/；
• 示例代码中使用的是 Air780EPM 模组的 PWM4 通道（GPIO27，PIN16），参考完上述文档后通过 LuatIO 工具配置好并保存，最后连同脚本一起烧录到 Air780EPM 模组中即可实现 PWM 输出功能；

演示功能概述

使用 Air780EPM 核心板搭配 PWM 库演示 PWM 输出功能；

PWM 库目前有两套 API 风格：

1、旧风格 PWM 演示：

• 使用 pwm.open() 函数一次性完成 PWM 通道的配置与启动
• 使用 pwm.close() 函数关闭 PWM 通道
• 旧风格 PWM 接口不支持动态调整参数

2、新风格 PWM 演示：

• 使用 pwm.setup() 函数进行 PWM 参数配置
• 使用 pwm.start() 函数开启 PWM 通道进行 PWM 输出
• 使用 pwm.setDuty() 函数动态调整占空比，支持在开启 PWM 通道后调用
• 使用 pwm.setFreq() 函数动态调整信号频率，支持在开启 PWM 通道后调用
• 新风格 PWM 接口支持实时动态调整占空比和信号频率

演示硬件环境

1、Air780EPM 核心板一块

2、TYPE-C USB数据线一根

3、杜邦线若干

4、逻辑分析仪或者示波器，用于观察 PWM 输出的波形

5、代码中选用的 PWM 通道是 Air780EPM 模组的 PWM4（GPIO27，PIN16）

演示软件环境

1、Luatools下载调试工具

2、Air780EPM V2016 版本（理论上最新版本固件也可以，如果使用最新版本的固件不可以，可以烧录 V2016-1 固件对比验证）

演示核心步骤

1、搭建好硬件环境

2、Luatools 工具烧录内核固件和 demo 脚本代码

3、烧录成功后，自动开机运行

4、正常运行情况时的日志如下：

[000000000.427] I/user.main PWM 001.000.000
[000000000.434] I/user.PWM PWM 综合演示任务开始
[000000000.434] I/user.PWM 旧风格 PWM 示例开始
[000000000.435] I/user.PWM PWM4 通道开启成功: 信号频率 1000 Hz, 分频精度 100, 占空比 45%
[000000001.435] I/user.PWM PWM4 通道已关闭
[000000002.435] I/user.PWM PWM4 通道开启成功: 信号频率 500 Hz, 分频精度 100, 占空比 60%
[000000004.436] I/user.PWM PWM4 通道已关闭
[000000005.436] I/user.PWM PWM4 通道开启成功: 信号频率 300 Hz, 分频精度 100, 占空比 80%
[000000008.437] I/user.PWM PWM4 通道已关闭
[000000008.437] I/user.PWM 旧风格 PWM 示例结束
[000000011.437] I/user.PWM 新风格 PWM 示例开始
[000000011.438] I/user.PWM PWM4 配置成功: 信号频率 1000 Hz, 分频精度 100, 占空比 50%
[000000011.438] I/user.PWM PWM4 启动成功
[000000013.438] I/user.PWM PWM4 占空比更新为 25%
[000000015.439] I/user.PWM PWM4 频率更新为 2000 Hz
[000000017.439] I/user.PWM PWM4 停止成功
[000000017.440] I/user.PWM 新风格 PWM 示例结束
[000000017.440] I/user.PWM PWM 综合演示任务结束

5、使用逻辑分析仪或者示波器观察 PWM 输出波形是否与配置的参数一致