main.lua 5.4 KB

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  1. -- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
  2. PROJECT = "uart_tcp"
  3. VERSION = "1.0.0"
  4. log.info("main", PROJECT, VERSION)
  5. -- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要require
  6. sys = require("sys")
  7. _G.sysplus = require("sysplus")
  8. local taskName = "TCP_TASK" -- sysplus库用到的任务名称,也作为任务id
  9. if wdt then
  10. --添加硬狗防止程序卡死,在支持的设备上启用这个功能
  11. wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9s
  12. sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗
  13. end
  14. local uartid = 1 -- 根据实际设备选取不同的uartid
  15. local uart_rx_buff = zbuff.create(1024) -- 串口接收到的数据
  16. local libnet = require "libnet" -- libnet库,支持tcp、udp协议所用的同步阻塞接口
  17. local ip = "112.125.89.8" -- 连接tcp服务器的ip地址
  18. local port = 46244 -- 连接tcp服务器的端口
  19. local netCB = nil -- socket服务的回调函数
  20. local connect_state = false -- 连接状态 true:已连接 false:未连接
  21. local protocol = false -- 通讯协议 true:UDP协议 false:TCP协议
  22. local ssl = false -- 加密传输 true:加密 false:不加密
  23. local tx_buff = zbuff.create(1024) -- 发送至tcp服务器的数据
  24. local rx_buff = zbuff.create(1024) -- 从tcp服务器接收到的数据
  25. --初始化
  26. uart.setup(
  27. uartid,--串口id
  28. 115200,--波特率
  29. 8,--数据位
  30. 1--停止位
  31. )
  32. function TCP_TASK()
  33. -- 打印一下连接的目标ip和端口号
  34. log.info("connect ip: ", ip, "port:", port)
  35. sys.waitUntil("IP_READY") -- 等待联网成功
  36. netCB = socket.create(nil, taskName) -- 创建socket对象
  37. socket.debug(netCB, true) -- 打开调试日志
  38. socket.config(netCB, nil, protocol, ssl) -- 此配置为TCP连接,无SSL加密
  39. -- 串口和TCP服务器的交互逻辑
  40. while true do
  41. -- 连接服务器,返回是否连接成功
  42. result = libnet.connect(taskName, 15000, netCB, ip, port)
  43. -- 收取数据会触发回调, 这里的"receive" 是固定值不要修改。
  44. uart.on(uartid, "receive", function(id, len)
  45. while true do
  46. local len = uart.rx(id, uart_rx_buff) -- 接收串口收到的数据,并赋值到uart_rx_buff
  47. if len <= 0 then -- 接收到的字节长度为0 则退出
  48. break
  49. end
  50. -- 如果已经在线了,则发送socket.EVENT消息来打断任务里的阻塞等待状态,让任务循环继续
  51. if connect_state then
  52. sys_send(taskName, socket.EVENT, 0)
  53. end
  54. end
  55. end)
  56. -- 如果连接成功,则改变连接状态参数,并且随便发一条数据到服务器,看服务器能不能收到
  57. if result then
  58. connect_state = true
  59. libnet.tx(taskName, 0, netCB, "TCP CONNECT")
  60. end
  61. -- 连接上服务器后,等待处理接收服务器下行至模块的数据 和 发送串口的数据到服务器
  62. while result do
  63. succ, param, _, _ = socket.rx(netCB, rx_buff) -- 接收数据
  64. if not succ then
  65. log.info("服务器断开了", succ, param, ip, port)
  66. break
  67. end
  68. if rx_buff:used() > 0 then
  69. log.info("收到服务器数据,长度", rx_buff:used())
  70. uart.tx(uartid, rx_buff) -- 从服务器收到的数据转发 从串口输出
  71. rx_buff:del()
  72. end
  73. tx_buff:copy(nil, uart_rx_buff) -- 将串口数据赋值给tcp待发送数据的buff中
  74. uart_rx_buff:del() -- 清除串口buff的数据长度
  75. if tx_buff:used() > 0 then
  76. log.info("发送到服务器数据,长度", tx_buff:used())
  77. local result = libnet.tx(taskName, 0, netCB, tx_buff) -- 发送数据
  78. if not result then
  79. log.info("发送失败了", result, param)
  80. break
  81. end
  82. end
  83. tx_buff:del()
  84. -- 如果zbuff对象长度超出,需要重新分配下空间
  85. if uart_rx_buff:len() > 1024 then
  86. uart_rx_buff:resize(1024)
  87. end
  88. if tx_buff:len() > 1024 then
  89. tx_buff:resize(1024)
  90. end
  91. if rx_buff:len() > 1024 then
  92. rx_buff:resize(1024)
  93. end
  94. log.info(rtos.meminfo("sys")) -- 打印系统内存
  95. -- 阻塞等待新的消息到来,比如服务器下发,串口接收到数据
  96. result, param = libnet.wait(taskName, 15000, netCB)
  97. if not result then
  98. log.info("服务器断开了", result, param)
  99. break
  100. end
  101. end
  102. -- 服务器断开后的行动,由于while true的影响,所以会再次重新执行进行 重新连接。
  103. connect_state = false
  104. libnet.close(taskName, 5000, netCB)
  105. tx_buff:clear(0)
  106. rx_buff:clear(0)
  107. sys.wait(1000)
  108. end
  109. end
  110. -- libnet库依赖于sysplus,所以只能通过sysplus.taskInitEx创建的任务函数中运行
  111. sysplus.taskInitEx(TCP_TASK, taskName, netCB)
  112. -- 用户代码已结束---------------------------------------------
  113. -- 结尾总是这一句
  114. sys.run()
  115. -- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!