psm_power_fota.lua 5.0 KB

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  1. --[[
  2. @module psm+_power_fota
  3. @summary psm+超低功耗模式下升级功能模块
  4. @version 1.0
  5. @date 2025.08.12
  6. @author 孟伟
  7. @usage
  8. 本文件为psm+超低功耗模式下升级功能模块,核心设计思路
  9. 1.升级触发机制 :
  10. - 定时器唤醒升级 :设备定期从PSM模式唤醒,主动检查是否有新固件版本。
  11. - 外部中断唤醒升级 :通过特定GPIO中断或网络消息唤醒设备进行升级。
  12. 2.防止升级过程中进入休眠 :
  13. - 在开始FOTA升级前,禁用PSM模式进入。
  14. - 升级完成后,根据结果决定是否重启设备或重新进入PSM模式。
  15. ]]
  16. -- 使用合宙iot平台时需要这个参数
  17. PRODUCT_KEY = "BnYk2BlYO30DiWra7q27wUmEarOiipHO" -- 到 iot.openluat.com 创建项目,获取正确的项目id
  18. --加在libfota2扩展库
  19. libfota2 = require "libfota2"
  20. -- 升级结果的回调函数
  21. -- 功能:获取fota的回调函数
  22. -- 参数:
  23. -- result:number类型
  24. -- 0表示成功
  25. -- 1表示连接失败
  26. -- 2表示url错误
  27. -- 3表示服务器断开
  28. -- 4表示接收报文错误
  29. -- 5表示使用iot平台VERSION需要使用 xxx.yyy.zzz形式
  30. local function fota_cb(ret)
  31. log.info("fota", ret)
  32. --升级结束,触发升级回调,发布消息升级结束,可以进入休眠模式
  33. sys.publish("FOTA_END")
  34. if ret == 0 then
  35. log.info("升级包下载成功,重启模块")
  36. rtos.reboot()
  37. elseif ret == 1 then
  38. log.info("连接失败", "请检查url拼写或服务器配置(是否为内网)")
  39. elseif ret == 2 then
  40. log.info("url错误", "检查url拼写")
  41. elseif ret == 3 then
  42. log.info("服务器断开", "检查服务器白名单配置")
  43. elseif ret == 4 then
  44. log.error("FOTA 失败",
  45. "原因可能有:\n" ..
  46. "1) 服务器返回 200/206 但报文体为空(0 字节)—— 通常是升级包文件缺失或 URL 指向空文件;\n" ..
  47. "2) 服务器返回 4xx/5xx 等异常状态码 —— 请确认升级包已上传、URL 正确、鉴权信息有效;\n" ..
  48. "3) 已经是最新版本,无需升级")
  49. elseif ret == 5 then
  50. log.info("版本号书写错误", "iot平台版本号需要使用xxx.yyy.zzz形式")
  51. else
  52. log.info("不是上面几种情况 ret为", ret)
  53. end
  54. end
  55. -- 使用合宙iot平台进行升级, 支持自定义参数, 也可以不配置,如果要配置参数可以参考此链接https://docs.openluat.com/osapi/ext/libfota2/
  56. local ota_opts = {}
  57. function psm_fota_task_func()
  58. -- 如果是被定时器唤醒,因为上次进入PSM+时是开启了飞行模式,所以在唤醒后第一时间关闭飞行模式。
  59. mobile.flymode(0, false)
  60. log.info("开始测试PSM+模式功耗。")
  61. -- 打印版本号, 方便看版本号变化, 非必须
  62. log.info("fota", "脚本版本号", VERSION, "core版本号", rtos.version())
  63. -- 如果当前时间点设置的默认网卡还没有连接成功,一直在这里循环等待
  64. while not socket.adapter(socket.dft()) do
  65. log.warn("fota_task_func", "wait IP_READY", socket.dft())
  66. -- 在此处阻塞等待默认网卡连接成功的消息"IP_READY"
  67. -- 或者等待1秒超时退出阻塞等待状态;
  68. -- 注意:此处的1000毫秒超时不要修改的更长;
  69. -- 因为当使用libnetif.set_priority_order配置多个网卡连接外网的优先级时,会隐式的修改默认使用的网卡
  70. -- 当libnetif.set_priority_order的调用时序和此处的socket.adapter(socket.dft())判断时序有可能不匹配
  71. -- 此处的1秒,能够保证,即使时序不匹配,也能1秒钟退出阻塞状态,再去判断socket.adapter(socket.dft())
  72. sys.waitUntil("IP_READY", 1000)
  73. end
  74. -- 检测到了IP_READY消息
  75. log.info("fota_task_func", "recv IP_READY", socket.dft())
  76. log.info("开始检查升级")
  77. libfota2.request(fota_cb, ota_opts)
  78. -- 等待下载升级包结束, 发布消息"FOTA_END",
  79. -- 如果15秒内没有收到消息,则15秒的时长到达后进入PSM+模式。
  80. -- 需要注意的是在fota_cb回调函数中,升级包下载成功后,会立马重启并升级模组。如果还有其他事情要做不想立马重启升级,需自行决定reboot的时机
  81. -- 升级包下载成功后,本demo默认是立即自动重启并且将升级包更新到模组中,更新成功后,会再次走到这里
  82. -- 再次走到这里后,合宙iot平台会返回“已经是最新版本,不需要升级”,fota_cb回调函数中会发布消息"FOTA_END"
  83. -- 至此,才会继续向下执行代码,进入PSM+模式
  84. sys.waitUntil("FOTA_END", 15000)
  85. log.info("升级结束,进入PSM模式")
  86. -- 定时检查升级 (每4小时唤醒一次)
  87. pm.dtimerStart(2, 4 * 3600000)
  88. -- 启动飞行模式,规避可能会出现的网络问题
  89. mobile.flymode(0, true)
  90. -- 进入PSM模式
  91. pm.power(pm.WORK_MODE, 3)
  92. -- 防御机制:15秒后如果未进入PSM则重启
  93. sys.wait(15000)
  94. log.info("进入PSM+失败,重启")
  95. rtos.reboot()
  96. end
  97. sys.taskInit(psm_fota_task_func)