main.lua 6.2 KB

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  1. -- main.lua文件
  2. -- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
  3. PROJECT = "wan_tcp"
  4. VERSION = "1.0.0"
  5. log.info("main", PROJECT, VERSION)
  6. local taskName = "TCP_TASK" -- sysplus库用到的任务名称,也作为任务id
  7. if wdt then
  8. --添加硬狗防止程序卡死,在支持的设备上启用这个功能
  9. wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9s
  10. sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗
  11. end
  12. local uartid = 1 -- 根据实际设备选取不同的uartid
  13. local uart_rx_buff = zbuff.create(1024) -- 串口接收到的数据
  14. local libnet = require "libnet" -- libnet库,支持tcp、udp协议所用的同步阻塞接口
  15. local ip = "112.125.89.8" -- 连接tcp服务器的ip地址
  16. local port = 46319 -- 连接tcp服务器的端口
  17. local netCB = nil -- socket服务的回调函数
  18. local connect_state = false -- 连接状态 true:已连接 false:未连接
  19. local protocol = false -- 通讯协议 true:UDP协议 false:TCP协议
  20. local ssl = false -- 加密传输 true:加密 false:不加密
  21. local tx_buff = zbuff.create(1024) -- 发送至tcp服务器的数据
  22. local rx_buff = zbuff.create(1024) -- 从tcp服务器接收到的数据
  23. --初始化
  24. uart.setup(
  25. uartid,--串口id
  26. 115200,--波特率
  27. 8,--数据位
  28. 1--停止位
  29. )
  30. sys.taskInit(function ()
  31. sys.wait(500)
  32. log.info("ch390", "打开LDO供电")
  33. gpio.setup(140, 1, gpio.PULLUP) --打开ch390供电
  34. sys.wait(3000)
  35. local result = spi.setup(
  36. 1,--spi_id
  37. nil,
  38. 0,--CPHA
  39. 0,--CPOL
  40. 8,--数据宽度
  41. 25600000--,--频率
  42. -- spi.MSB,--高低位顺序 可选,默认高位在前
  43. -- spi.master,--主模式 可选,默认主
  44. -- spi.full--全双工 可选,默认全双工
  45. )
  46. log.info("main", "open",result)
  47. if result ~= 0 then--返回值为0,表示打开成功
  48. log.info("main", "spi open error",result)
  49. return
  50. end
  51. -- 初始化指定netdrv设备,
  52. -- socket.LWIP_ETH 网络适配器编号
  53. -- netdrv.CH390外挂CH390
  54. -- SPI ID 1, 片选 GPIO12
  55. netdrv.setup(socket.LWIP_ETH, netdrv.CH390, {spi=1,cs=12})
  56. netdrv.dhcp(socket.LWIP_ETH, true)
  57. end)
  58. function TCP_TASK()
  59. sys.waitUntil("IP_READY") -- 等待联网成功
  60. -- 打印一下连接的目标ip和端口号
  61. log.info("connect ip: ", ip, "port:", port)
  62. netCB = socket.create(socket.LWIP_ETH, taskName) -- 创建socket对象
  63. socket.debug(netCB, true) -- 打开调试日志
  64. socket.config(netCB, nil, protocol, ssl) -- 此配置为TCP连接,无SSL加密
  65. -- 收取数据会触发回调, 这里的"receive" 是固定值不要修改。
  66. uart.on(uartid, "receive", function(id, len)
  67. while true do
  68. local len = uart.rx(id, uart_rx_buff) -- 接收串口收到的数据,并赋值到uart_rx_buff
  69. if len <= 0 then -- 接收到的字节长度为0 则退出
  70. break
  71. end
  72. -- 如果已经在线了,则发送socket.EVENT消息来打断任务里的阻塞等待状态,让任务循环继续
  73. if connect_state then
  74. sys_send(taskName, socket.EVENT, 0)
  75. end
  76. end
  77. end)
  78. -- 串口和TCP服务器的交互逻辑
  79. while true do
  80. -- 连接服务器,返回是否连接成功
  81. result = libnet.connect(taskName, 15000, netCB, ip, port)
  82. -- 如果连接成功,则改变连接状态参数,并且随便发一条数据到服务器,看服务器能不能收到
  83. if result then
  84. connect_state = true
  85. libnet.tx(taskName, 0, netCB, "TCP CONNECT")
  86. end
  87. -- 连接上服务器后,等待处理接收服务器下行至模块的数据 和 发送串口的数据到服务器
  88. while result do
  89. succ, param, _, _ = socket.rx(netCB, rx_buff) -- 接收数据
  90. if not succ then
  91. log.info("服务器断开了", succ, param, ip, port)
  92. break
  93. end
  94. if rx_buff:used() > 0 then
  95. log.info("收到服务器数据,长度", rx_buff:used())
  96. uart.tx(uartid, rx_buff) -- 从服务器收到的数据转发 从串口输出
  97. rx_buff:del()
  98. end
  99. tx_buff:copy(nil, uart_rx_buff) -- 将串口数据赋值给tcp待发送数据的buff中
  100. uart_rx_buff:del() -- 清除串口buff的数据长度
  101. if tx_buff:used() > 0 then
  102. log.info("发送到服务器数据,长度", tx_buff:used())
  103. local result = libnet.tx(taskName, 0, netCB, tx_buff) -- 发送数据
  104. if not result then
  105. log.info("发送失败了", result, param)
  106. break
  107. end
  108. end
  109. tx_buff:del()
  110. -- 如果zbuff对象长度超出,需要重新分配下空间
  111. if uart_rx_buff:len() > 1024 then
  112. uart_rx_buff:resize(1024)
  113. end
  114. if tx_buff:len() > 1024 then
  115. tx_buff:resize(1024)
  116. end
  117. if rx_buff:len() > 1024 then
  118. rx_buff:resize(1024)
  119. end
  120. log.info(rtos.meminfo("sys")) -- 打印系统内存
  121. -- 阻塞等待新的消息到来,比如服务器下发,串口接收到数据
  122. result, param = libnet.wait(taskName, 15000, netCB)
  123. if not result then
  124. log.info("服务器断开了", result, param)
  125. break
  126. end
  127. end
  128. -- 服务器断开后的行动,由于while true的影响,所以会再次重新执行进行 重新连接。
  129. connect_state = false
  130. libnet.close(d1Name, 5000, netCB)
  131. tx_buff:clear(0)
  132. rx_buff:clear(0)
  133. sys.wait(1000)
  134. end
  135. end
  136. -- libnet库依赖于sysplus,所以只能通过sysplus.taskInitEx创建的任务函数中运行
  137. sysplus.taskInitEx(TCP_TASK, taskName, netCB)
  138. -- 用户代码已结束---------------------------------------------
  139. -- 结尾总是这一句
  140. sys.run()
  141. -- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!