AirSHT30_1000.lua 3.7 KB

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  1. --[[
  2. @module fota
  3. @summary 使用合宙iot平台远程升级功能模块
  4. @version 1.0
  5. @date 2025.09.25
  6. @author 王城钧
  7. @usage
  8. SHT30获取温湿度
  9. ]]
  10. --本文件中的主机是指I2C主机,具体指Air780EHV
  11. --本文件中的从机是指I2C从机,具体指AirSHT30_1000配件板上的sht30温湿度传感器芯片
  12. local AirSHT30_1000 =
  13. {
  14. -- i2c_id:主机的i2c id;
  15. }
  16. -- 从机地址为0x44
  17. local slave_addr = 0x44
  18. --电平设为3.3v
  19. pm.ioVol(pm.IOVOL_ALL_GPIO, 3300)
  20. --设置gpio2输出,给camera_sda、camera_scl引脚提供上拉
  21. gpio.setup(2, 1)
  22. -- 计算数据表data中所有数据元素的crc8校验值
  23. local function crc8(data)
  24. local crc = 0xFF
  25. for i = 1, #data do
  26. crc = bit.bxor(crc, data[i])
  27. for j = 1, 8 do
  28. crc = crc * 2
  29. if crc >= 0x100 then
  30. crc = bit.band(bit.bxor(crc, 0x31), 0xff)
  31. end
  32. end
  33. end
  34. return crc
  35. end
  36. --打开AirSHT30_1000;
  37. --i2c_id:number类型;
  38. -- 主机使用的I2C ID,用来控制AirSHT30_1000;
  39. -- 取值范围:仅支持0和1;
  40. -- 如果没有传入此参数,则默认为0;
  41. --返回值:成功返回true,失败返回false
  42. function AirSHT30_1000.open(i2c_id)
  43. --如果i2c_id为nil,则赋值为默认值0
  44. if i2c_id==nil then i2c_id=0 end
  45. --检查参数的合法性
  46. if not (i2c_id == 0 or i2c_id == 1) then
  47. log.error("AirSHT30_1000.open", "invalid i2c_id", i2c_id)
  48. return false
  49. end
  50. AirSHT30_1000.i2c_id = i2c_id
  51. --初始化I2C
  52. if i2c.setup(i2c_id, i2c.FAST) ~= 1 then
  53. log.error("AirSHT30_1000.open", "i2c.setup error", i2c_id)
  54. return false
  55. end
  56. return true
  57. end
  58. --读取温湿度数据;
  59. --返回值:失败返回false;
  60. -- 成功返回两个值,第一个为摄氏温度值(number类型,例如23.6表示23.6摄氏度),第二个为百分比湿度值(number类型,例如67表示67%的湿度)
  61. function AirSHT30_1000.read()
  62. -- 发送启动测量命令(高精度)
  63. i2c.send(AirSHT30_1000.i2c_id, slave_addr, {0x24, 0x00})
  64. -- 等待测量完成(SHT30高精度测量需~15ms)
  65. sys.wait(20)
  66. -- 读取6字节数据(温度高/低 + CRC,湿度高/低 + CRC)
  67. local data = i2c.recv(AirSHT30_1000.i2c_id, slave_addr, 6)
  68. -- 如果没有读取到6字节数据
  69. if type(data)~="string" or data:len()~=6 then
  70. log.error("AirSHT30_1000.read", "i2c.recv error")
  71. return false
  72. end
  73. -- log.info("AirSHT30_1000.read", data:toHex())
  74. --如果校验值正确
  75. if crc8({data:byte(1), data:byte(2)}) == data:byte(3) and crc8({data:byte(4), data:byte(5)}) == data:byte(6) then
  76. -- 提取原始温度值
  77. local temp_raw = (data:byte(1) << 8) | data:byte(2)
  78. -- 提取原始湿度值
  79. local hum_raw = (data:byte(4) << 8) | data:byte(5)
  80. -- 转换为实际值(根据SHT30数据手册公式)
  81. local temprature = (-45 + 175 * temp_raw / 65535.0)
  82. local humidity = (100 * hum_raw / 65535.0)
  83. -- 打印输出结果(保留2位小数)
  84. -- log.info("AirSHT30_1000.read", "temprature", string.format("%.2f ℃", temprature))
  85. -- log.info("AirSHT30_1000.read", "temprature", string.format("%.2f %%RH", humidity))
  86. return temprature, humidity
  87. else
  88. log.error("AirSHT30_1000.read", "crc error", i2c_id)
  89. return false
  90. end
  91. end
  92. --关闭AirSHT30_1000
  93. --返回值:成功返回true,失败返回false
  94. function AirSHT30_1000.close()
  95. --close接口没有返回值,理论上不会关闭失败
  96. i2c.close(AirSHT30_1000.i2c_id)
  97. return true
  98. end
  99. return AirSHT30_1000