1、main.lua:主程序入口;
2、netdrv_device.lua:网卡驱动设备,可以配置使用netdrv文件夹内的四种网卡(单4g网卡,单wifi网卡,单spi以太网卡,多网卡)中的任何一种网卡;
3、lbsloc2_app.lua:合宙lbsloc2“单基站”定位功能模块;
使用Air780EXX开发板测试lbsloc2功能:
1、lbsloc2“单基站”定位演示。
2、netdrv_device:配置连接外网使用的网卡,目前支持以下三种选择(三选一)
(1) netdrv_4g:4G网卡
(2) netdrv_eth_spi:通过SPI外挂CH390H芯片的以太网卡
(3) netdrv_multiple:支持以上两种网卡,可以配置两种网卡的优先级
本功能为免费服务,由于单基站定位技术本身的原因,无法提供相对精准的定位服务。
如对定位精度要求较高,可以参考airlbs的demo,选择收费的airlbs定位服务,缴费地址合宙云平台。
1、Air780EXX核心板一块
2、TYPE-C USB数据线一根
3、Air780EXX核心板和数据线的硬件接线方式为
Air780EXX核心板通过TYPE-C USB口供电;
TYPE-C USB数据线直接插到核心板的TYPE-C USB座子,另外一端连接电脑USB口;
4、可选AirETH_1000配件板一块,Air780EXX核心板和AirETH_1000配件板的硬件接线方式为:
| Air780EXX核心板 | AirETH_1000配件板 |
|---|---|
| 3V3 | 3.3v |
| gnd | gnd |
| 86/SPI0CLK | SCK |
| 83/SPI0CS | CSS |
| 84/SPI0MISO | SDO |
| 85/SPI0MOSI | SDI |
| 107/GPIO21 | INT |
1、Luatools下载调试工具
2、Air780EHM V2012版本固件(理论上,2025年8月10日之后发布的固件都可以)
Air780EGH V2012版本固件(理论上,2025年8月10日之后发布的固件都可以)
Air780EHV V2012版本固件(理论上,2025年8月10日之后发布的固件都可以)
1、搭建好硬件环境
2、demo脚本代码netdrv_device.lua中,按照自己的网卡需求启用对应的Lua文件
3、烧录内核固件和lbsloc2相关demo成功后,自动开机运行运行
4、可以看到代码运行结果如下,不管是在选择什么网卡场景下,基本都是如下情况:
以下是默认使用4G网卡下使用lbsloc2“单基站”应用场景的定位演示的日志
日志中如果出现以下类似打印则说明定位成功:
lbsLoc2 031.1346219 121.5382010 {}
[2025-08-18 15:50:04.995][000000006.372] D/user.lbsLoc2 free.bs.air32.cn 12411
[2025-08-18 15:50:05.001][000000006.372] D/socket connect to free.bs.air32.cn,12411
[2025-08-18 15:50:05.005][000000006.373] dns_run 674:free.bs.air32.cn state 0 id 1 ipv6 0 use dns server2, try 0
[2025-08-18 15:50:05.011][000000006.413] D/mobile TIME_SYNC 0
[2025-08-18 15:50:05.016][000000006.417] dns_run 691:dns all done ,now stop
[2025-08-18 15:50:05.154][000000006.582] D/user.lbsLoc2 rx 0030114326912151830201
[2025-08-18 15:50:05.166][000000006.585] I/user.lbsLoc2 031.1346219 121.5382010 {}