main.lua 5.7 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142
  1. -- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
  2. PROJECT = "uart_tcp"
  3. VERSION = "1.0.0"
  4. log.info("main", PROJECT, VERSION)
  5. -- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要require
  6. sys = require("sys")
  7. _G.sysplus = require("sysplus")
  8. local taskName = "TCP_TASK" -- sysplus库用到的任务名称,也作为任务id
  9. if wdt then
  10. --添加硬狗防止程序卡死,在支持的设备上启用这个功能
  11. wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9s
  12. sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗
  13. end
  14. local uartid = 1 -- 根据实际设备选取不同的uartid
  15. local uart_rx_buff = zbuff.create(1024) -- 串口接收到的数据
  16. local libnet = require "libnet" -- libnet库,支持tcp、udp协议所用的同步阻塞接口
  17. local ip = "112.125.89.8" -- 连接tcp服务器的ip地址
  18. local port = 43919 -- 连接tcp服务器的端口
  19. local connect_state = false -- 连接状态 true:已连接 false:未连接
  20. local protocol = false -- 通讯协议 true:UDP协议 false:TCP协议
  21. local ssl = false -- 加密传输 true:加密 false:不加密
  22. local tx_buff = zbuff.create(1024) -- 发送至tcp服务器的数据
  23. local rx_buff = zbuff.create(1024) -- 从tcp服务器接收到的数据
  24. --初始化
  25. uart.setup(
  26. uartid,--串口id
  27. 115200,--波特率
  28. 8,--数据位
  29. 1--停止位
  30. )
  31. -- 处理未识别的消息
  32. local function tcp_client_main_cbfunc(msg)
  33. log.info("tcp_client_main_cbfunc", msg[1], msg[2], msg[3], msg[4])
  34. end
  35. function TCP_TASK()
  36. -- 打印一下连接的目标ip和端口号
  37. log.info("connect ip: ", ip, "port:", port)
  38. sys.waitUntil("IP_READY") -- 等待联网成功
  39. local socket_client
  40. while true do
  41. socket_client = socket.create(nil, taskName) -- 创建socket对象
  42. socket.debug(socket_client, true) -- 打开调试日志
  43. socket.config(socket_client, nil, protocol, ssl) -- 此配置为TCP连接,无SSL加密
  44. -- 连接服务器,返回是否连接成功
  45. result = libnet.connect(taskName, 15000, socket_client, ip, port)
  46. -- 收取数据会触发回调, 这里的"receive" 是固定值不要修改。
  47. uart.on(uartid, "receive", function(id, len)
  48. while true do
  49. local len = uart.rx(id, uart_rx_buff) -- 接收串口收到的数据,并赋值到uart_rx_buff
  50. if len <= 0 then -- 接收到的字节长度为0 则退出
  51. break
  52. end
  53. -- 如果已经在线了,则发送socket.EVENT消息来打断任务里的阻塞等待状态,让任务循环继续
  54. if connect_state then
  55. sys_send(taskName, socket.EVENT, 0)
  56. end
  57. break
  58. end
  59. end)
  60. -- 如果连接成功,则改变连接状态参数,并且随便发一条数据到服务器,看服务器能不能收到
  61. if result then
  62. connect_state = true
  63. libnet.tx(taskName, 0, socket_client, "TCP CONNECT")
  64. end
  65. -- 连接上服务器后,等待处理接收服务器下行至模块的数据 和 发送串口的数据到服务器
  66. while result do
  67. succ, param, _, _ = socket.rx(socket_client, rx_buff) -- 接收数据
  68. if not succ then
  69. log.info("服务器断开了", succ, param, ip, port)
  70. break
  71. end
  72. if rx_buff:used() > 0 then
  73. log.info("收到服务器数据,长度", rx_buff:used())
  74. uart.tx(uartid, rx_buff) -- 从服务器收到的数据转发 从串口输出
  75. rx_buff:del()
  76. end
  77. tx_buff:copy(nil, uart_rx_buff) -- 将串口数据赋值给tcp待发送数据的buff中
  78. uart_rx_buff:del() -- 清除串口buff的数据长度
  79. if tx_buff:used() > 0 then
  80. log.info("发送到服务器数据,长度", tx_buff:used())
  81. local result = libnet.tx(taskName, 0, socket_client, tx_buff) -- 发送数据
  82. if not result then
  83. log.info("发送失败了", result, param)
  84. break
  85. end
  86. end
  87. tx_buff:del()
  88. -- 如果zbuff对象长度超出,需要重新分配下空间
  89. if uart_rx_buff:len() > 1024 then
  90. uart_rx_buff:resize(1024)
  91. end
  92. if tx_buff:len() > 1024 then
  93. tx_buff:resize(1024)
  94. end
  95. if rx_buff:len() > 1024 then
  96. rx_buff:resize(1024)
  97. end
  98. log.info(rtos.meminfo("sys")) -- 打印系统内存
  99. -- 阻塞等待新的消息到来,比如服务器下发,串口接收到数据
  100. result, param = libnet.wait(taskName, 15000, socket_client)
  101. if not result then
  102. log.info("服务器断开了", result, param)
  103. break
  104. end
  105. end
  106. -- 服务器断开后的行动,由于while true的影响,所以会再次重新执行进行 重新连接。
  107. connect_state = false
  108. libnet.close(d1Name, 5000, socket_client)
  109. socket.release(socket_client)
  110. tx_buff:clear(0)
  111. rx_buff:clear(0)
  112. socket_client=nil
  113. sys.wait(1000)
  114. end
  115. end
  116. -- libnet库依赖于sysplus,所以只能通过sysplus.taskInitEx创建的任务函数中运行
  117. sysplus.taskInitEx(TCP_TASK, taskName, tcp_client_main_cbfunc)
  118. -- 用户代码已结束---------------------------------------------
  119. -- 结尾总是这一句
  120. sys.run()
  121. -- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!