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пре 7 месеци | |
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| netdrv | пре 7 месеци | |
| lbsloc2_app.lua | пре 7 месеци | |
| main.lua | пре 7 месеци | |
| netdrv_device.lua | пре 7 месеци | |
| readme.md | пре 7 месеци | |
1、main.lua:主程序入口;
2、netdrv_device.lua:网卡驱动设备,可以配置使用netdrv文件夹内的四种网卡(单4g网卡,单wifi网卡,单spi以太网卡,多网卡)中的任何一种网卡;
3、lbsloc2_app.lua:合宙lbsloc2“单基站”定位功能模块;
使用Air8000开发板测试lbsloc2功能:
1、lbsloc2“单基站”定位演示。
2、netdrv_device:配置连接外网使用的网卡,目前支持以下四种选择(四选一)
(1) netdrv_4g:4G网卡
(2) netdrv_wifi:WIFI STA网卡
(3) netdrv_eth_spi:通过SPI外挂CH390H芯片的以太网卡
(4) netdrv_multiple:支持以上三种网卡,可以配置三种网卡的优先级
本功能为免费服务,由于单基站定位技术本身的原因,无法提供相对精准的定位服务。
如对定位精度要求较高,可以参考airlbs的demo,选择收费的airlbs定位服务,缴费地址合宙云平台。
1、Air8000开发板一块+可上网的sim卡一张+4g天线一根+wifi天线一根+网线一根:
sim卡插入开发板的sim卡槽
天线装到开发板上
网线一端插入开发板网口,另外一端连接可以上外网的路由器网口
2、TYPE-C USB数据线一根 + USB转串口数据线一根,Air8000开发板和数据线的硬件接线方式为:
Air8000开发板通过TYPE-C USB口供电;(外部供电/USB供电 拨动开关 拨到 USB供电一端)
TYPE-C USB数据线直接插到开发板的TYPE-C USB座子,另外一端连接电脑USB口;
1、Luatools下载调试工具
2、Air8000 V2012版本(理论上最新版本固件也可以,如果使用最新版本的固件不可以,可以烧录V2012-1固件对比验证)
1、搭建好硬件环境
2、demo脚本代码netdrv_device.lua中,按照自己的网卡需求启用对应的Lua文件
如果需要单4G网卡,打开require "netdrv_4g",其余注释掉
如果需要单WIFI STA网卡,打开require "netdrv_wifi",其余注释掉;同时netdrv_wifi.lua中的wlan.connect("茶室-降功耗,找合宙!", "Air123456", 1),前两个参数,修改为自己测试时wifi热点的名称和密码;注意:仅支持2.4G的wifi,不支持5G的wifi
如果需要以太网卡,打开require "netdrv_eth_spi",其余注释掉
如果需要多网卡,打开require "netdrv_multiple",其余注释掉;同时netdrv_multiple.lua中的ssid = "茶室-降功耗,找合宙!", password = "Air123456", 修改为自己测试时wifi热点的名称和密码;注意:仅支持2.4G的wifi,不支持5G的wifi
3、烧录内核固件和lbsloc2相关demo成功后,自动开机运行运行
4、可以看到代码运行结果如下,不管是在选择什么网卡场景下,基本都是如下情况:
以下是默认使用4G网卡下使用lbsloc2“单基站”应用场景的定位演示的日志
日志中如果出现以下类似打印则说明定位成功:
lbsLoc2 031.1346219 121.5382010 {}
[2025-08-18 15:50:04.995][000000006.372] D/user.lbsLoc2 free.bs.air32.cn 12411
[2025-08-18 15:50:05.001][000000006.372] D/socket connect to free.bs.air32.cn,12411
[2025-08-18 15:50:05.005][000000006.373] dns_run 674:free.bs.air32.cn state 0 id 1 ipv6 0 use dns server2, try 0
[2025-08-18 15:50:05.011][000000006.413] D/mobile TIME_SYNC 0
[2025-08-18 15:50:05.016][000000006.417] dns_run 691:dns all done ,now stop
[2025-08-18 15:50:05.154][000000006.582] D/user.lbsLoc2 rx 0030114326912151830201
[2025-08-18 15:50:05.166][000000006.585] I/user.lbsLoc2 031.1346219 121.5382010 {}