* # nr_micro_shell ## 介绍 在进行调试和维护时,常常需要与单片机进行交互,获取、设置某些参数或执行某些操作,**nr_micro_shell**正是为满足这一需求,针对资源较少的MCU编写的基本命令行工具。虽然RT_Thread组件中已经提供了强大的**finsh**命令行交互工具,但对于ROM、RAM资源较少的单片机,**finsh**还是略显的庞大,在这些平台上,若仍想保留基本的命令行交互功能,**nr_micro_shell**是一个不错的选择。 **nr_micro_shell**具有以下优点 1.占用资源少,使用简单,灵活方便。使用过程只涉及两个shell_init()和shell()两个函数,无论是使用RTOS还是裸机都可以方便的应用该工具,不需要额外的编码工作。 2.交互体验好。完全类似于linux shell命令行,当串口终端支持ANSI(如Hypertrm终端)时,其不仅支持基本的命令行交互,还提供Tab键命令补全,查询历史命令,方向键移动光标修改功能。 3.扩展性好。**nr_micro_shell**为用户提供自定义命令的标准函数原型,只需要按照命令编写命令函数,并注册命令函数,即可使用命令。 ## 移植: 参考AIR101 ## 配置: 所有配置工作都可以在 **_nr_micro_shell_config.h_** 中完成。有关详细信息,请参见文件中的注释。 ## 用法: - 确保所有文件都已添加到项目中。 - 确保 **_nr_micro_shell_config.h_** 中的宏函数"shell_printf(),ansi_show_char()"可以在项目中正常使用。 - 使用示例如下 ```c #include "nr_micro_shell.h" int main(void) { /* 初始化 */ shell_init(); while(1) { if(USART GET A CHAR 'c') { /* nr_micro_shell接收字符 */ shell(c); } } } ``` 建议直接使用硬件输入前,建议使用如下代码(确保可以正常打印信息),验证nr_micro_shell是否可以正常运行 ```c #include "nr_micro_shell.h" int main(void) { unsigned int i = 0; //匹配好结束符配置 NR_SHELL_END_OF_LINE 0 char test_line[] = "test 1 2 3\n" /* 初始化 */ shell_init(); /* 初步测试代码 */ for(i = 0; i < sizeof(test_line)-1; i++) { shell(test_line[i]); } /* 正式工作代码 */ while(1) { if(USART GET A CHAR 'c') { /* nr_micro_shell接收字符 */ shell(c); } } } ``` ## 添加自己的命令 **STEP1**: 您需要在**nr_micro_shell_commands.c***中实现一个命令函数。命令函数的原型如下 ```c void your_command_funtion(char argc, char *argv) { ..... } ``` **argc**是参数的数目。**argv**存储每个参数的起始地址和内容。如果输入字符串是 ```c test -a 1 ``` 则**argc**为3,**argv**的内容为 ```c ------------------------------------------------------------- 0x03|0x08|0x0b|'t'|'e'|'s'|'t'|'\0'|'-'|'a'|'\0'|'1'|'\0'| ------------------------------------------------------------- ``` 如果想知道第一个或第二个参数的内容,应该使用 ```c /* "-a" */ printf(argv[argv[1]]) /* "1" */ printf(argv[argv[2]]) ``` **STEP2**: 在使用命令前需要注册命令,共有两种方法注册命令 1.当配置文件中NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD未被定义,在**static_cmd[]**表中写入 ```c const static_cmd_st static_cmd[] = { ..... {"your_command_name",your_command_funtion}, ..... {"\0",NULL} }; ``` **_注意:不要删除{"\0",NULL}!_** 2.当配置文件中NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD被定义,且NR_SHELL_CMD_EXPORT()支持使用的编译器时,可以使用以下方式注册命令 ```c NR_SHELL_CMD_EXPORT(your_command_name,your_command_funtion); ``` ## 注意事项 根据你的使用习惯使用NR_SHELL_USING_EXPORT_CMD选择命令注册方式。 使用注册表注册命令时,确保您的工程中存在注册表 ```c const static_cmd_st static_cmd[] ={ ..... {"\0",NULL}}; ``` 使用NR_SHELL_CMD_EXPORT()时确保,NR_SHELL_CMD_EXPORT()支持使用的编译器,否则会报错。 nr_micro_shell 不支持ESC键等控制键(控制符)。 ## 原地址连接 - 主页: