--[[ @module psm+_power_fota @summary psm+超低功耗模式下升级功能模块 @version 1.0 @date 2025.08.12 @author 孟伟 @usage 本文件为psm+超低功耗模式下升级功能模块,核心设计思路 1.升级触发机制 : - 定时器唤醒升级 :设备定期从PSM模式唤醒,主动检查是否有新固件版本。 - 外部中断唤醒升级 :通过特定GPIO中断或网络消息唤醒设备进行升级。 2.防止升级过程中进入休眠 : - 在开始FOTA升级前,禁用PSM模式进入。 - 升级完成后,根据结果决定是否重启设备或重新进入PSM模式。 ]] -- 使用合宙iot平台时需要这个参数 PRODUCT_KEY = "BnYk2BlYO30DiWra7q27wUmEarOiipHO" -- 到 iot.openluat.com 创建项目,获取正确的项目id --加在libfota2扩展库 libfota2 = require "libfota2" -- 升级结果的回调函数 -- 功能:获取fota的回调函数 -- 参数: -- result:number类型 -- 0表示成功 -- 1表示连接失败 -- 2表示url错误 -- 3表示服务器断开 -- 4表示接收报文错误 -- 5缺少必要的PROJECT_KEY参数 local function fota_cb(ret) log.info("fota", ret) --升级结束,触发升级回调,发布消息升级结束,可以进入休眠模式 sys.publish("FOTA_END") if ret == 0 then log.info("升级包下载成功,重启模块") rtos.reboot() elseif ret == 1 then log.info("连接失败", "请检查url拼写或服务器配置(是否为内网)") elseif ret == 2 then log.info("url错误", "检查url拼写") elseif ret == 3 then log.info("服务器断开", "检查服务器白名单配置") elseif ret == 4 then log.error("FOTA 失败", "原因可能有:\n" .. "1) 服务器返回 200/206 但报文体为空(0 字节)—— 通常是升级包文件缺失或 URL 指向空文件;\n" .. "2) 服务器返回 4xx/5xx 等异常状态码 —— 请确认升级包已上传、URL 正确、鉴权信息有效;\n" .. "3) 已经是最新版本,无需升级") elseif ret == 5 then log.info("缺少必要的PROJECT_KEY参数") else log.info("不是上面几种情况 ret为", ret) end end -- 使用合宙iot平台进行升级, 支持自定义参数, 也可以不配置,如果要配置参数可以参考此链接https://docs.openluat.com/osapi/ext/libfota2/ local ota_opts = {} function psm_fota_task_func() -- 如果是被定时器唤醒,因为上次进入PSM+时是开启了飞行模式,所以在唤醒后第一时间关闭飞行模式。 mobile.flymode(0, false) log.info("开始测试PSM+模式功耗。") -- 打印版本号, 方便看版本号变化, 非必须 log.info("fota", "脚本版本号", VERSION, "core版本号", rtos.version()) -- 如果当前时间点设置的默认网卡还没有连接成功,一直在这里循环等待 while not socket.adapter(socket.dft()) do log.warn("fota_task_func", "wait IP_READY", socket.dft()) -- 在此处阻塞等待默认网卡连接成功的消息"IP_READY" -- 或者等待1秒超时退出阻塞等待状态; -- 注意:此处的1000毫秒超时不要修改的更长; -- 因为当使用libnetif.set_priority_order配置多个网卡连接外网的优先级时,会隐式的修改默认使用的网卡 -- 当libnetif.set_priority_order的调用时序和此处的socket.adapter(socket.dft())判断时序有可能不匹配 -- 此处的1秒,能够保证,即使时序不匹配,也能1秒钟退出阻塞状态,再去判断socket.adapter(socket.dft()) sys.waitUntil("IP_READY", 1000) end -- 检测到了IP_READY消息 log.info("fota_task_func", "recv IP_READY", socket.dft()) log.info("开始检查升级") libfota2.request(fota_cb, ota_opts) -- 等待下载升级包结束, 发布消息"FOTA_END", -- 如果15秒内没有收到消息,则15秒的时长到达后进入PSM+模式。 -- 需要注意的是在fota_cb回调函数中,升级包下载成功后,会立马重启并升级模组。如果还有其他事情要做不想立马重启升级,需自行决定reboot的时机 -- 升级包下载成功后,本demo默认是立即自动重启并且将升级包更新到模组中,更新成功后,会再次走到这里 -- 再次走到这里后,合宙iot平台会返回“已经是最新版本,不需要升级”,fota_cb回调函数中会发布消息"FOTA_END" -- 至此,才会继续向下执行代码,进入PSM+模式 sys.waitUntil("FOTA_END", 15000) log.info("升级结束,进入PSM模式") -- 关闭gps备电以及gsensor供电使能,防止休眠模式下漏电导致功耗增加 gpio.close(24) -- 定时检查升级 (每4小时唤醒一次) pm.dtimerStart(2, 4 * 3600000) -- 启动飞行模式,规避可能会出现的网络问题 mobile.flymode(0, true) -- 进入PSM模式 pm.power(pm.WORK_MODE, 3) -- 防御机制:15秒后如果未进入PSM则重启 sys.wait(15000) log.info("进入PSM+失败,重启") rtos.reboot() end sys.taskInit(psm_fota_task_func)