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@module  pins_default
@summary pins_default测试功能模块
@version 1.0
@date    2025.10.15
@author  马亚丹
@usage
本demo演示的功能为：使用Air780EPM核心板，演示动态修改管脚复用功能
核心逻辑：
1.烧录管脚配置文件pins_Air780EPM.json配置管脚功能

2.烧录pins_Air780EPM.json前，
pin28默认功能是UART2_RXD
pin29默认功能是UART2_TXD
pin55默认功能是CAM_RX0
pin56默认功能是CAM_RX1

烧录了pins_Air780EPM.json后，在内核固件运行时，已经自动加载pins_Air780EPM.json，并且按照pins_Air780EPM.json的配置初始化所有io引脚功能，
文件中把pin28由原UART2_RXD功能配置为GPIO12，
pin29由原UART2_TXD功能配置为GPIO13，
pin55由原CAM_RX0功能配置为UART2_RXD，
pin56由原CAM_RX1功能配置为UART2_TXD，


3.演示重新配置的串口管脚的功能，通过串口工具收发数据。


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--如果需要debug,在任何需要的地方添加这一行
--log.info ("打开debug",pins.debug(true))

--如果打开debug后需要关闭debug,在任何需要的地方添加这一行
--log.info ("打开debug",pins.debug(false))







--========验证复用的管脚的功能=========--
local uartid = 2

--初始化 参数都可以根据实施情况修改
uart.setup(
--串口id
    uartid,
    --波特率
    115200,
    8, --数据位
    1  --停止位
)

log.info("uart", "uart2配置完成")
local function ur_rec(id, len)
    local s = ""
    repeat
        s = uart.read(id, 128)
        -- #s 是取字符串的长度
        if #s > 0 then
            -- 关于收发hex值,请查阅 https://doc.openluat.com/article/583
            log.info("uart", "receive", id, #s, s)
            -- 如果传输二进制/十六进制数据, 部分字符不可见, 不代表没收到，可以用以hex格式打印
            log.info("uart", "receive(hex)", id, #s, s:toHex())
        end
    until s == ""
end
-- 收取数据会触发回调, 这里的 "receive" 是固定值不要修改。
uart.on(uartid, "receive", ur_rec)


--向串口发送数据
local function uart_test()
    local n = 0
    while n < 10 do
        sys.wait(2000)
        log.info("这是第" .. n .. "次向串口发数据")
        -- 写入可见字符串
        --uart.write(uartid, "test data.")
        -- 写入十六进制字符串
        uart.write(uartid, string.char(0x55, 0xAA, 0x4B, 0x03, 0x86))
        n = n + 1
        sys.wait(2000)
    end
end



sys.taskInit(uart_test)