-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息 PROJECT = "uart_tcp" VERSION = "1.0.0" log.info("main", PROJECT, VERSION) -- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要require sys = require("sys") _G.sysplus = require("sysplus") local taskName = "TCP_TASK" -- sysplus库用到的任务名称,也作为任务id if wdt then --添加硬狗防止程序卡死,在支持的设备上启用这个功能 wdt.init(9000)--初始化watchdog设置为9s sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)--3s喂一次狗 end local uartid = 1 -- 根据实际设备选取不同的uartid local uart_rx_buff = zbuff.create(1024) -- 串口接收到的数据 local libnet = require "libnet" -- libnet库,支持tcp、udp协议所用的同步阻塞接口 local ip = "112.125.89.8" -- 连接tcp服务器的ip地址 local port = 46244 -- 连接tcp服务器的端口 local connect_state = false -- 连接状态 true:已连接 false:未连接 local protocol = false -- 通讯协议 true:UDP协议 false:TCP协议 local ssl = false -- 加密传输 true:加密 false:不加密 local tx_buff = zbuff.create(1024) -- 发送至tcp服务器的数据 local rx_buff = zbuff.create(1024) -- 从tcp服务器接收到的数据 --初始化 uart.setup( uartid,--串口id 115200,--波特率 8,--数据位 1--停止位 ) -- 处理未识别的消息 local function tcp_client_main_cbfunc(msg) log.info("tcp_client_main_cbfunc", msg[1], msg[2], msg[3], msg[4]) end function TCP_TASK() -- 打印一下连接的目标ip和端口号 log.info("connect ip: ", ip, "port:", port) sys.waitUntil("IP_READY") -- 等待联网成功 local socket_client while true do socket_client = socket.create(nil, taskName) -- 创建socket对象 socket.debug(socket_client, true) -- 打开调试日志 socket.config(socket_client, nil, protocol, ssl) -- 此配置为TCP连接,无SSL加密 -- 连接服务器,返回是否连接成功 result = libnet.connect(taskName, 15000, socket_client, ip, port) -- 收取数据会触发回调, 这里的"receive" 是固定值不要修改。 uart.on(uartid, "receive", function(id, len) while true do local len = uart.rx(id, uart_rx_buff) -- 接收串口收到的数据,并赋值到uart_rx_buff if len <= 0 then -- 接收到的字节长度为0 则退出 break end -- 如果已经在线了,则发送socket.EVENT消息来打断任务里的阻塞等待状态,让任务循环继续 if connect_state then sys_send(taskName, socket.EVENT, 0) end end end) -- 如果连接成功,则改变连接状态参数,并且随便发一条数据到服务器,看服务器能不能收到 if result then connect_state = true libnet.tx(taskName, 0, socket_client, "TCP CONNECT") end -- 连接上服务器后,等待处理接收服务器下行至模块的数据 和 发送串口的数据到服务器 while result do succ, param, _, _ = socket.rx(socket_client, rx_buff) -- 接收数据 if not succ then log.info("服务器断开了", succ, param, ip, port) break end if rx_buff:used() > 0 then log.info("收到服务器数据,长度", rx_buff:used()) uart.tx(uartid, rx_buff) -- 从服务器收到的数据转发 从串口输出 rx_buff:del() end tx_buff:copy(nil, uart_rx_buff) -- 将串口数据赋值给tcp待发送数据的buff中 uart_rx_buff:del() -- 清除串口buff的数据长度 if tx_buff:used() > 0 then log.info("发送到服务器数据,长度", tx_buff:used()) local result = libnet.tx(taskName, 0, socket_client, tx_buff) -- 发送数据 if not result then log.info("发送失败了", result, param) break end end tx_buff:del() -- 如果zbuff对象长度超出,需要重新分配下空间 if uart_rx_buff:len() > 1024 then uart_rx_buff:resize(1024) end if tx_buff:len() > 1024 then tx_buff:resize(1024) end if rx_buff:len() > 1024 then rx_buff:resize(1024) end log.info(rtos.meminfo("sys")) -- 打印系统内存 -- 阻塞等待新的消息到来,比如服务器下发,串口接收到数据 result, param = libnet.wait(taskName, 15000, socket_client) if not result then log.info("服务器断开了", result, param) break end end -- 服务器断开后的行动,由于while true的影响,所以会再次重新执行进行 重新连接。 connect_state = false libnet.close(d1Name, 5000, socket_client) socket.release(socket_client) tx_buff:clear(0) rx_buff:clear(0) socket_client=nil sys.wait(1000) end end -- libnet库依赖于sysplus,所以只能通过sysplus.taskInitEx创建的任务函数中运行 sysplus.taskInitEx(TCP_TASK, taskName, tcp_client_main_cbfunc) -- 用户代码已结束--------------------------------------------- -- 结尾总是这一句 sys.run() -- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!