## 演示模块概述 1、main.lua：主程序入口； 2、param_field.lua：TCP 主站应用模块（字段参数方式）； 3、raw_frame.lua：TCP 主站应用模块（原始帧方式）； 4、netdrv_eth_spi.lua：“通过SPI外挂CH390H芯片的以太网卡”驱动模块； ## 演示功能概述 本 demo 演示的核心功能为： 1、将设备配置为 modbus TCP 主站模式 2、与从站 1 和 从站 2 进行通信 - 对从站 1 进行 2 秒一次的读取保持寄存器 0-1 操作 - 对从站 2 进行 4 秒一次的写入保持寄存器 0-1 操作 注意事项： 1、该示例程序需要搭配 exmodbus 扩展库使用 2、在 main.lua 中 require "param_field" 模块，可以演示标准 modbus TCP 请求报文格式的使用方式 3、在 main.lua 中 require "raw_frame" 模块，可以演示非标准 modbus TCP 请求报文格式的使用方式 4、require "param_field" 和 require "raw_frame" 不要同时打开，否则功能会有冲突 特别说明： 关于 TCP 报文，exmodbus 扩展库支持通过 字段参数 或 原始帧 两种方式进行配置 这两种配置方式本质都由用户将其放入 table 中在调用接口时传入，区别如下： 1、字段参数方式 这种方式需要用户将请求报文进行解析后，将其放入 table 中，例如： ```lua -- 读取请求： local config = { slave_id = 1, -- 从站地址 reg_type = exmodbus.HOLDING_REGISTER, -- 寄存器类型：保持寄存器 start_addr = 0x0000, -- 寄存器起始地址 reg_count = 0x0002, -- 寄存器数量 timeout = 1000 -- 超时时间 } -- 写入请求： local config = { slave_id = 2, -- 从站地址 reg_type = exmodbus.HOLDING_REGISTER, -- 寄存器类型：保持寄存器 start_addr = 0x0000, -- 寄存器起始地址 reg_count = 0x0002, -- 寄存器数量 data = { [start_addr] = 0x0012, -- 寄存器 0 的值 [start_addr + 1] = 0x0034, -- 寄存器 1 的值 } force_multiple = true, -- 是否强制使用多个寄存器写入操作（写多个线圈功能码：0x0F；写多个寄存器功能码：0x10） timeout = 1000 -- 超时时间 } ``` 2、原始帧方式 这种方式只需要用户将原始请求报文放入 table 中，例如： ```lua -- 读取请求： local config = { raw_request = string.char( 0x00, 0x01, -- 事务标识符 0x00, 0x00, -- 协议标识符 0x00, 0x06, -- 长度 0x01, -- 单元标识符（从站地址） 0x03, -- 功能码：读取保持寄存器 0x00, 0x00, -- 寄存器起始地址 0x00, 0x02 -- 寄存器数量 ), timeout = 1000 -- 超时时间 1000 ms } -- 写入请求： local config = { raw_request = string.char( 0x00, 0x02, -- 事务标识符 0x00, 0x00, -- 协议标识符 0x00, 0x0B, -- 长度 0x02, -- 单元标识符（从站地址） 0x10, -- 功能码：写入保持寄存器 0x00, 0x00, -- 寄存器起始地址 0x00, 0x02, -- 寄存器数量 0x04, -- 字节数量 0x00, 0x12, -- 寄存器 0 的值 0x00, 0x34 -- 寄存器 1 的值 ), timeout = 1000 -- 超时时间 1000 ms } ``` 如果你需要发送的请求报文是符合 modbus TCP 标准格式，可以使用 字段参数 或者 原始帧 方式 如果你需要发送的请求报文是非标准格式，必须使用 原始帧 方式，使用 字段参数 方式会导致解析的数据不正确 ## 演示硬件环境 1、Air8000 开发板一块 2、TYPE-C USB数据线一根 3、网线两根（一根开发板使用，一根电脑使用） ![](https://docs.openluat.com/cdn/image/Air8000_tcp1.png) ## 演示软件环境 1、[Luatools下载调试工具](https://docs.openluat.com/air8000/luatos/common/download/) 2、[Air8000 V2018 版本](https://docs.openluat.com/air8000/luatos/firmware/)（理论上最新版本固件也可以，如果使用最新版本的固件不可以，可以烧录 V2018-1 固件对比验证） 3、[摩尔信使(MThings)官网](https://www.gulink.cn/)（用于模拟 modbus 从站设备） ## 演示核心步骤 ### TCP 主站应用模块（字段参数方式，对应 param_field.lua） 1、搭建硬件环境 - 将 TYPE-C USB 数据线一端接在 Air8000 开发板上，另一端接在电脑上 - 将网线一端接在 Air8000 开发板网口上，另一端接在路由器/交换机上 - 将另一根网线一端接在电脑网口上，另一端接在同一个路由器/交换机上 - 参考图见 演示硬件环境 2、在摩尔信使上配置模拟 TCP 从站设备环境 - 点击左上角的 “通道管理” 按钮，在 “通道管理” 窗口点击 “网络通道” 按钮，点击 NET000 通道后面的 “配置” 按钮，在 “网络参数配置” 窗口配置网络参数，操作流程如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/41.png) - 点击左上角的 “添加设备”按钮，在 “添加设备” 窗口对通信设备参数进行配置，配置好后点击 “添加” 按钮，左侧栏即为添加后的效果，操作流程图如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/42.png) - 点击左侧的第一个从站（我这里显示为 “NET000-001”），点击中上部分的 “新增数据” 按钮，在 “新增数据配置” 窗口将 “数据条数” 、“区块” 、“起始数据地址” 按照下图中所示进行配置，最后点击 “确定” 按钮，此时便成功新增保持寄存器 0 和 保持寄存器 1，操作流程图如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/43.png) - 点击左侧的第二个从站（我这里显示为 “NET000-002”），点击中上部分的 “新增数据” 按钮，在 “新增数据配置” 窗口将 “数据条数” 、“区块” 、“起始数据地址” 按照下图中所示进行配置，最后点击 “确定” 按钮，此时便成功新增保持寄存器 0 和 保持寄存器 1，操作流程图如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/44.png) - 此时在摩尔信使上的配置操作已经完成，如果需要在摩尔信使上查看报文，那么操作流程图如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/45.png) 3、调整软件代码 - 打开 require "param_field" ，注释掉 require "raw_frame" ，操作流程图如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/modbus/4.png) - 在 ”param_field.lua“ 文件中修改对应的 IP 地址和端口号（与上位机保持一致） ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/modbus/6.png) 4、打开 Luatools 工具，根据要求烧录本次所需要的内核固件和脚本代码 5、烧录成功后，自动开机运行 6、开机运行后 Luatools 工具上记录的日志如下： ``` [2025-12-18 15:04:33.822][000000002.471] I/user.exmodbus 连接服务器成功 [2025-12-18 15:04:34.174][000000002.845] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:34.236][000000002.893] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 15:04:36.234][000000004.893] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:36.250][000000004.906] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 15:04:36.264][000000004.906] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 123 ，寄存器 1 数值为 456 [2025-12-18 15:04:36.280][000000004.925] I/user.exmodbus_test 成功写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:38.069][000000006.667] I/mobile sim0 sms ready [2025-12-18 15:04:38.071][000000006.668] D/mobile cid1, state0 [2025-12-18 15:04:38.079][000000006.668] D/mobile bearer act 0, result 0 [2025-12-18 15:04:38.087][000000006.669] D/mobile NETIF_LINK_ON -> IP_READY [2025-12-18 15:04:38.090][000000006.669] I/user.dnsproxy 开始监听 [2025-12-18 15:04:38.092][000000006.745] D/mobile TIME_SYNC 0 [2025-12-18 15:04:38.255][000000006.925] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:38.273][000000006.939] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 15:04:40.272][000000008.940] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:40.284][000000008.953] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 15:04:40.294][000000008.953] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 123 ，寄存器 1 数值为 456 [2025-12-18 15:04:40.310][000000008.966] I/user.exmodbus_test 成功写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:42.297][000000010.966] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:42.327][000000010.979] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 15:04:42.899][000000011.563] I/user.exmodbus 连接断开 [2025-12-18 15:04:44.319][000000012.979] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:44.325][000000012.980] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 15:04:44.330][000000012.981] I/user.exmodbus_test 未收到从站 1 的响应（超时） [2025-12-18 15:04:44.338][000000012.981] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 123 ，寄存器 1 数值为 456 [2025-12-18 15:04:44.344][000000012.983] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 15:04:44.352][000000012.983] I/user.exmodbus_test 未收到从站 2 的响应（超时） [2025-12-18 15:04:46.314][000000014.984] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:46.335][000000014.985] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 15:04:46.365][000000014.986] I/user.exmodbus_test 未收到从站 1 的响应（超时） [2025-12-18 15:04:47.901][000000016.566] D/socket connect to 192.168.1.100,6000 [2025-12-18 15:04:47.911][000000016.567] D/net adapter 4 connect 192.168.1.100:6000 TCP [2025-12-18 15:04:48.320][000000016.987] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:48.326][000000016.988] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 15:04:48.333][000000016.989] I/user.exmodbus_test 未收到从站 1 的响应（超时） [2025-12-18 15:04:48.346][000000016.989] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 123 ，寄存器 1 数值为 456 [2025-12-18 15:04:48.350][000000016.991] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 15:04:48.356][000000016.991] I/user.exmodbus_test 未收到从站 2 的响应（超时） [2025-12-18 15:04:50.324][000000018.992] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:50.328][000000018.993] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 15:04:50.333][000000018.994] I/user.exmodbus_test 未收到从站 1 的响应（超时） [2025-12-18 15:04:50.913][000000019.573] I/user.exmodbus 连接服务器成功 [2025-12-18 15:04:52.335][000000020.994] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:52.343][000000021.006] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 15:04:52.352][000000021.007] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 123 ，寄存器 1 数值为 456 [2025-12-18 15:04:52.359][000000021.019] I/user.exmodbus_test 成功写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:54.357][000000023.020] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:54.384][000000023.032] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 15:04:56.371][000000025.033] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:56.410][000000025.045] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 15:04:56.426][000000025.046] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 123 ，寄存器 1 数值为 456 [2025-12-18 15:04:56.441][000000025.063] I/user.exmodbus_test 成功写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 ``` 7、如下图所示，鼠标右键点击 “通道” 下方的按钮，当我们把摩尔信使上由上位机与 Air8000 之间的网络通道关闭后，此时 Air8000 在发送请求时便会收不到响应，Luatools 工具上显示的日志如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/46.png) ``` [2025-12-18 15:04:42.899][000000011.563] I/user.exmodbus 连接断开 [2025-12-18 15:04:44.319][000000012.979] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:44.325][000000012.980] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 15:04:44.330][000000012.981] I/user.exmodbus_test 未收到从站 1 的响应（超时） [2025-12-18 15:04:44.338][000000012.981] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 123 ，寄存器 1 数值为 456 [2025-12-18 15:04:44.344][000000012.983] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 15:04:44.352][000000012.983] I/user.exmodbus_test 未收到从站 2 的响应（超时） ``` 8、如下图所示，鼠标右键点击 “通道” 下方的按钮，当我们把摩尔信使上由上位机与 Air8000 之间的网络通道打开后，此时 Air8000 在发送请求时便会接收到响应，Luatools 工具与摩尔信使上显示的日志如下： > 程序设计为每隔 2 秒执行一次读取，每隔 4 秒执行一次写入 ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/47.png) ``` [2025-12-18 15:04:50.913][000000019.573] I/user.exmodbus 连接服务器成功 [2025-12-18 15:04:52.335][000000020.994] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 15:04:52.343][000000021.006] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 15:04:52.352][000000021.007] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 123 ，寄存器 1 数值为 456 [2025-12-18 15:04:52.359][000000021.019] I/user.exmodbus_test 成功写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 ``` ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/48.png) 9、关于 Air8000 执行读取和写入请求后，摩尔信使上位机的数值变化如下图所示： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/49.png) ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/50.png) ### TCP 主站应用模块（原始帧方式，对应 raw_frame.lua） 1、搭建硬件环境 - 将 TYPE-C USB 数据线一端接在 Air8000 开发板上，另一端接在电脑上 - 将网线一端接在 Air8000 开发板网口上，另一端接在路由器/交换机上 - 将另一根网线一端接在电脑网口上，另一端接在同一个路由器/交换机上 - 参考图见 演示硬件环境 2、在摩尔信使上配置模拟 TCP 从站设备环境 - 点击左上角的 “通道管理” 按钮，在 “通道管理” 窗口点击 “网络通道” 按钮，点击 NET000 通道后面的 “配置” 按钮，在 “网络参数配置” 窗口配置网络参数，操作流程如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/41.png) - 点击左上角的 “添加设备”按钮，在 “添加设备” 窗口对通信设备参数进行配置，配置好后点击 “添加” 按钮，左侧栏即为添加后的效果，操作流程图如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/42.png) - 点击左侧的第一个从站（我这里显示为 “NET000-001”），点击中上部分的 “新增数据” 按钮，在 “新增数据配置” 窗口将 “数据条数” 、“区块” 、“起始数据地址” 按照下图中所示进行配置，最后点击 “确定” 按钮，此时便成功新增保持寄存器 0 和 保持寄存器 1，操作流程图如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/43.png) - 点击左侧的第二个从站（我这里显示为 “NET000-002”），点击中上部分的 “新增数据” 按钮，在 “新增数据配置” 窗口将 “数据条数” 、“区块” 、“起始数据地址” 按照下图中所示进行配置，最后点击 “确定” 按钮，此时便成功新增保持寄存器 0 和 保持寄存器 1，操作流程图如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/44.png) - 此时在摩尔信使上的配置操作已经完成，如果需要在摩尔信使上查看报文，那么操作流程图如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/45.png) 3、调整软件代码 - 打开 require "raw_frame" ，注释掉 require "param_field" ，操作流程图如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/modbus/5.png) - 在 ”raw_frame.lua“ 文件中修改对应的 IP 地址和端口号（与上位机保持一致） ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/modbus/7.png) 4、打开 Luatools 工具，根据要求烧录本次所需要的内核固件和脚本代码 5、烧录成功后，自动开机运行 6、开机运行后 Luatools 工具上记录的日志如下： ``` [2025-12-18 16:13:55.214][000000002.707] I/user.exmodbus 连接服务器成功 [2025-12-18 16:13:55.371][000000002.858] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:13:55.405][000000002.869] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 16:13:57.371][000000004.870] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:13:57.380][000000004.881] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 16:13:57.388][000000004.882] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:13:57.396][000000004.893] I/user.exmodbus_test 成功写入从站 2 保持寄存器 0-1 [2025-12-18 16:13:59.400][000000006.894] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:13:59.416][000000006.907] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 16:14:01.409][000000008.907] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:01.419][000000008.918] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 16:14:01.429][000000008.919] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:01.434][000000008.930] I/user.exmodbus_test 成功写入从站 2 保持寄存器 0-1 [2025-12-18 16:14:03.432][000000010.931] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:03.443][000000010.942] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 16:14:04.549][000000012.037] I/user.exmodbus 连接断开 [2025-12-18 16:14:05.442][000000012.943] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:05.453][000000012.944] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 16:14:05.462][000000012.945] I/user.exmodbus_test 未收到从站 1 的响应（超时） [2025-12-18 16:14:05.471][000000012.945] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:05.479][000000012.946] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 16:14:05.488][000000012.947] I/user.exmodbus_test 未收到从站 2 的响应（超时） [2025-12-18 16:14:07.452][000000014.947] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:07.459][000000014.948] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 16:14:07.463][000000014.949] I/user.exmodbus_test 未收到从站 1 的响应（超时） [2025-12-18 16:14:09.447][000000016.949] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:09.460][000000016.950] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 16:14:09.464][000000016.950] I/user.exmodbus_test 未收到从站 1 的响应（超时） [2025-12-18 16:14:09.467][000000016.951] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:09.475][000000016.952] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 16:14:09.478][000000016.952] I/user.exmodbus_test 未收到从站 2 的响应（超时） [2025-12-18 16:14:09.539][000000017.040] D/socket connect to 192.168.1.100,6000 [2025-12-18 16:14:09.544][000000017.040] D/net adapter 4 connect 192.168.1.100:6000 TCP [2025-12-18 16:14:11.460][000000018.953] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:11.467][000000018.954] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 16:14:11.475][000000018.954] I/user.exmodbus_test 未收到从站 1 的响应（超时） [2025-12-18 16:14:12.549][000000020.047] I/user.exmodbus 连接服务器成功 [2025-12-18 16:14:13.454][000000020.955] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:13.470][000000020.966] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 16:14:13.472][000000020.966] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:13.482][000000020.978] I/user.exmodbus_test 成功写入从站 2 保持寄存器 0-1 [2025-12-18 16:14:15.483][000000022.979] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:15.499][000000022.990] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 16:14:17.502][000000024.991] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:17.513][000000025.003] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 16:14:17.520][000000025.003] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:17.529][000000025.016] I/user.exmodbus_test 成功写入从站 2 保持寄存器 0-1 ``` 7、如下图所示，鼠标右键点击 “通道” 下方的按钮，当我们把摩尔信使上由上位机与 Air8000 之间的网络通道关闭后，此时 Air8000 在发送请求时便会收不到响应，Luatools 工具上显示的日志如下： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/46.png) ``` [2025-12-18 16:14:04.549][000000012.037] I/user.exmodbus 连接断开 [2025-12-18 16:14:05.442][000000012.943] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:05.453][000000012.944] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 16:14:05.462][000000012.945] I/user.exmodbus_test 未收到从站 1 的响应（超时） [2025-12-18 16:14:05.471][000000012.945] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:05.479][000000012.946] E/user.exmodbus TCP 连接未建立或已断开，无法发送请求 [2025-12-18 16:14:05.488][000000012.947] I/user.exmodbus_test 未收到从站 2 的响应（超时） ``` 8、如下图所示，鼠标右键点击 “通道” 下方的按钮，当我们把摩尔信使上由上位机与 Air8000 之间的网络通道打开后，此时 Air8000 在发送请求时便会接收到响应，Luatools 工具与摩尔信使上显示的日志如下： > 程序设计为每隔 2 秒执行一次读取，每隔 4 秒执行一次写入 ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/47.png) ``` [2025-12-18 16:14:12.549][000000020.047] I/user.exmodbus 连接服务器成功 [2025-12-18 16:14:13.454][000000020.955] I/user.exmodbus_test 开始读取从站 1 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:13.470][000000020.966] I/user.exmodbus_test 成功读取到从站 1 保持寄存器 0-1 的值，寄存器 0 数值为 0 ，寄存器 1 数值为 0 [2025-12-18 16:14:13.472][000000020.966] I/user.exmodbus_test 开始写入从站 2 保持寄存器 0-1 的值 [2025-12-18 16:14:13.482][000000020.978] I/user.exmodbus_test 成功写入从站 2 保持寄存器 0-1 ``` ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/48.png) 9、关于 Air8000 执行读取和写入请求后，摩尔信使上位机的数值变化如下图所示： ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/49.png) ![img](https://docs.openluat.com/cdn/image/MThings/50.png)