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@@ -396,8 +396,8 @@ int luat_caplevel_irq_cb(int pin, void* args) {
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@function func 完成捕获后的回调函数，仅一个参数，参数为捕获到的时间长度number型数值，单位us
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@return any 返回获取电平的闭包
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@usage
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--- 捕获pin.PA07为高电平的持续时间
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-gpio.caplevel(pin.PA07,1,function(us_int) print(us_float) end)
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+-- 捕获GPIO7为高电平的持续时间
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+gpio.caplevel(7,1,function(us_int) print(us_float) end)
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*/
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static int l_gpio_caplevel(lua_State *L){
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luat_gpio_t conf = {0};
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@@ -439,6 +439,8 @@ static int l_gpio_caplevel(lua_State *L){
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@int value 电平, 可以是 高电平gpio.HIGH, 低电平gpio.LOW, 或者直接写数值1或0
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@return nil 无返回值
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@usage
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+-- 注意!!! 仅输出状态下,这个函数才有效
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+-- 一定要先gpio.setup, 起码执行过一次gpio.setup, 才能使用本函数. 但不需要每次都gpio.setup
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-- 设置gpio17为低电平
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gpio.set(17, 0)
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*/
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@@ -468,8 +470,11 @@ static int l_gpio_set(lua_State *L) {
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@int pin GPIO编号,必须是数值
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@return value 电平, 高电平gpio.HIGH, 低电平gpio.LOW, 对应数值1和0
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@usage
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+-- 注意!!! 仅输入模式或者中断模式状态下,这个函数才有效
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+-- 一定要先gpio.setup, 起码执行过一次gpio.setup, 才能使用本函数. 但不需要每次都gpio.setup
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-- 获取gpio17的当前电平
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-gpio.get(17)
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+local value = gpio.get(17)
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+log.info("gpio", "GPIO17:", value)
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*/
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static int l_gpio_get(lua_State *L) {
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int upindex = lua_upvalueindex(1);
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@@ -496,7 +501,7 @@ static int l_gpio_get(lua_State *L) {
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}
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/*
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-关闭管脚功能(高阻输入态),关掉中断
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+关闭管脚功能(恢复高阻输入态),关掉中断
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@api gpio.close(pin)
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@int pin GPIO编号,必须是数值
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@return nil 无返回值,总是执行成功
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@@ -553,6 +558,7 @@ static int l_gpio_set_default_pull(lua_State *L) {
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@usage
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-- 本API于 2022.05.17 添加
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-- 假设GPIO16上有LED, 每500ms切换一次开关
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+-- 注意!!! 仅输出状态下,这个函数才有效
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gpio.setup(16, 0)
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sys.timerLoopStart(function()
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gpio.toggle(16)
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@@ -579,7 +585,7 @@ static int l_gpio_toggle(lua_State *L) {
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}
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/*
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-在同一个GPIO输出一组脉冲, 注意, len的单位是bit, 高位在前，高低电平时间均是由delay决定。本API是阻塞操作，不可以一次性输出太多的脉冲！！！
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+在同一个GPIO输出一组脉冲
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@api gpio.pulse(pin,level,len,delay)
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@int gpio号
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@int/string 数值或者字符串.
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@@ -587,8 +593,10 @@ static int l_gpio_toggle(lua_State *L) {
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@int delay 高低电平延迟时间, 用的软件while来delay, 这里的delay值是while循环次数, 具体delay时间必须实际调试才知道
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@return nil 无返回值
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@usage
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--- 通过PB06脚输出输出8个电平变化，while循环次数是0
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-gpio.pulse(pin.PB06,0xA9, 8, 0)
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+-- 注意, len的单位是bit, 高位在前，高低电平时间均是由delay决定。
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+-- 本API是阻塞操作，不可以一次性输出太多的脉冲！！！ 否则会死机!!!
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+-- 通过GPIO1脚输出输出8个电平变化，while循环次数是0
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+gpio.pulse(1,0xA9, 8, 0)
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*/
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static int l_gpio_pulse(lua_State *L) {
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int pin,delay = 0;
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@@ -637,7 +645,7 @@ static int l_gpio_pulse(lua_State *L) {
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-- 1 触发中断后,延迟N个毫秒,期间没有新中断且电平没有变化,上报一次
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-- 开启防抖, 模式0-冷却, 中断后马上上报, 但100ms内只上报一次
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-gpio.debounce(7, 100) -- 若芯片支持pin库, 可用pin.PA7代替数字7
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+gpio.debounce(7, 100) -- 对应GPIO7
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-- 开启防抖, 模式1-延时, 中断后等待100ms,期间若保持该电平了,时间到之后上报一次
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-- 对应的,如果输入的是一个 50hz的方波,那么不会触发任何上报
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gpio.debounce(7, 100, 1)
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@@ -677,7 +685,7 @@ static int l_gpio_debounce(lua_State *L) {
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}
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/*
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-获取gpio中断数量，并清空累计值，类似air724的脉冲计数
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+获取gpio中断数量，并清空累计值
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@api gpio.count(pin)
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@int gpio号, 0~127, 与硬件相关
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@return int 返回从上次获取中断数量后到当前的中断计数
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Wendal Chen