|
|
@@ -0,0 +1,49 @@
|
|
|
+
|
|
|
+-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
|
|
|
+PROJECT = "uart11"
|
|
|
+VERSION = "1.0.5"
|
|
|
+
|
|
|
+--[[
|
|
|
+注意!!!
|
|
|
+这个demo演示的是外挂一个GNSS模组, 不是使用Air8000里面的GNSS芯片
|
|
|
+]]
|
|
|
+
|
|
|
+-- 通过boot按键方便刷Air8000S
|
|
|
+function PWR8000S(val)
|
|
|
+ gpio.set(23, val)
|
|
|
+end
|
|
|
+
|
|
|
+gpio.debounce(0, 1000)
|
|
|
+gpio.setup(0, function()
|
|
|
+ sys.taskInit(function()
|
|
|
+ log.info("复位Air8000S")
|
|
|
+ PWR8000S(0)
|
|
|
+ sys.wait(20)
|
|
|
+ PWR8000S(1)
|
|
|
+ end)
|
|
|
+end, gpio.PULLDOWN)
|
|
|
+
|
|
|
+sys.taskInit(function()
|
|
|
+
|
|
|
+ -- 首先, 初始化uart11
|
|
|
+ uart.setup(11, 115200)
|
|
|
+ libgnss.bind(11)
|
|
|
+ libgnss.debug(true) -- 调试开关,非必须,生产环境要关掉
|
|
|
+ while 1 do
|
|
|
+ -- 这段代码是演示注入假数据的, 真实接GNSS模组的话, 这段代码不需要
|
|
|
+ log.info("uart11", "注入假的GNSS数据")
|
|
|
+ uart.write(11, "$GPGGA,055258.000,3027.4932,N,11424.2381,E,1,06,2.9,101.9,M,-13.6,M,,0000*7E\r\n")
|
|
|
+ uart.write(11, "$GPGSA,A,3,28,06,57,58,30,02,,,,,,,4.1,2.9,2.9*35\r\n")
|
|
|
+ uart.write(11, "$GPRMC,055258.000,A,3027.4932,N,11424.2381,E,0.00,15.90,120620,,,A*5B\r\n")
|
|
|
+
|
|
|
+ -- 打印定位信息
|
|
|
+ log.info("RMC", json.encode(libgnss.getRmc(2) or {}, "7f"))
|
|
|
+ sys.wait(1000)
|
|
|
+ end
|
|
|
+end)
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+-- 用户代码已结束---------------------------------------------
|
|
|
+-- 结尾总是这一句
|
|
|
+sys.run()
|
|
|
+-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!
|