Просмотр исходного кода

update: 优化demo/air780eg_gnsstest

Wendal Chen 2 лет назад
Родитель
Сommit
704752e374
1 измененных файлов с 7 добавлено и 6 удалено
  1. 7 6
      demo/air780eg_gnsstest/main.lua

+ 7 - 6
demo/air780eg_gnsstest/main.lua

@@ -177,13 +177,14 @@ sys.taskInit(function()
 
         -- uart.write(gps_uart_id, "$CFGSYS\r\n")
         -- uart.write(gps_uart_id, "$CFGMSG,6,4\r\n")
-        log.info("RMC", json.encode(libgnss.getRmc(2) or {}))
+        log.info("RMC", json.encode(libgnss.getRmc(2) or {}, "7f"))
+        log.info("INT", libgnss.getIntLocation())
         -- log.info("GGA", libgnss.getGga(3))
-        -- log.info("GLL", json.encode(libgnss.getGll(2) or {}))
-        -- log.info("GSA", json.encode(libgnss.getGsa(2) or {}))
-        -- log.info("GSV", json.encode(libgnss.getGsv(2) or {}))
-        -- log.info("VTG", json.encode(libgnss.getVtg(2) or {}))
-        -- log.info("ZDA", json.encode(libgnss.getZda(2) or {}))
+        -- log.info("GLL", json.encode(libgnss.getGll(2) or {}, "7f"))
+        -- log.info("GSA", json.encode(libgnss.getGsa(2) or {}, "7f"))
+        -- log.info("GSV", json.encode(libgnss.getGsv(2) or {}, "7f"))
+        -- log.info("VTG", json.encode(libgnss.getVtg(2) or {}, "7f"))
+        -- log.info("ZDA", json.encode(libgnss.getZda(2) or {}, "7f"))
         -- log.info("date", os.date())
         log.info("sys", rtos.meminfo("sys"))
         log.info("lua", rtos.meminfo("lua"))