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@@ -165,6 +165,7 @@ function exvib.read_xyz()
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-- MSB数据格式为: D[11] D[10] D[9] D[8] D[7] D[6] D[5] D[4]
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-- 数据位为12位，需要将MSB数据左移4位，LSB数据右移4位，最后进行或运算
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-- 解析X轴数据 (LSB在前，MSB在后)
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+
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local x_data = (string.byte(recv_data, 2) << 4) | (string.byte(recv_data, 1) >> 4)
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-- 解析Y轴数据 (LSB在前，MSB在后)
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@@ -173,6 +174,7 @@ function exvib.read_xyz()
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-- 解析Z轴数据 (LSB在前，MSB在后)
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local z_data = (string.byte(recv_data, 6) << 4) | (string.byte(recv_data, 5) >> 4)
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+
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-- 转换为12位有符号整数
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-- 判断X轴数据是否大于2047，若大于则表示数据为负数
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-- 因为12位有符号整数的范围是 -2048 到 2047，原始数据为无符号形式，大于2047的部分需要转换为负数
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@@ -185,17 +187,17 @@ function exvib.read_xyz()
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-- 转换为加速度值（单位：g）
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- if rangemode == 0 then
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+ if rangemode == 1 then
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x_accel = x_data / 1024
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y_accel = y_data / 1024
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z_accel = z_data / 1024
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- elseif rangemode == 1 then
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+ elseif rangemode == 2 then
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x_accel = x_data / 512
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y_accel = y_data / 512
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z_accel = z_data / 512
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- elseif rangemode == 2 then
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+ elseif rangemode == 3 then
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x_accel = x_data / 256
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y_accel = y_data / 256
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z_accel = z_data / 256
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@@ -268,13 +270,15 @@ function exvib.open(mode)
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active_dur_addr = {0x27, 0x01} -- 设置激活时间
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elseif mode==2 or tonumber(mode)==2 then
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--常规检测
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+ log.info("运动检测")
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rangeaddr = {0x0f, 0x01} -- 设置加速度量程，默认4g
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active_ths_addr = {0x28, 0x26} -- 设置激活阈值
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odr_addr = {0x10, 0x08} -- 设置采样率 250Hz
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active_dur_addr = {0x27, 0x14} -- 设置激活时间
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elseif mode==3 or tonumber(mode)==3 then
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+ log.info("高动态检测")
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--高动态检测
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- rangeaddr = {0x0f, 0x10} -- 设置加速度量程，默认8g
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+ rangeaddr = {0x0f, 0x02} -- 设置加速度量程，默认8g
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active_ths_addr = {0x28, 0x80} -- 设置激活阈值
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odr_addr = {0x10, 0x0F} -- 设置采样率 1000Hz
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active_dur_addr = {0x27, 0x04} -- 设置激活时间
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liszt123