update:修改了扩展库exgnss的agps的bug，修改了扩展库exvib的的780EGP和780EGG系列的适配

script/libs/exgnss.lua

@@ -304,10 +304,14 @@ local function is_agps()
     -- 如果不是强制写入AGPS信息, 而且是已经定位成功的状态,那就没必要了
     if libgnss.isFix() then return end
     -- 先判断一下时间
-    while not socket.adapter() do
-        log.warn("gnss_agps", "wait IP_READY")
-        -- 在此处阻塞等待WIFI连接成功的消息"IP_READY"
-        -- 或者等待30秒超时退出阻塞等待状态
+    while not socket.adapter(socket.dft()) do
+        log.warn("airlbs_multi_cells_wifi_func", "wait IP_READY", socket.dft())
+        -- 在此处阻塞等待默认网卡连接成功的消息"IP_READY"
+        -- 或者等待1秒超时退出阻塞等待状态;
+        -- 注意：此处的1000毫秒超时不要修改的更长；
+        -- 因为当使用exnetif.set_priority_order配置多个网卡连接外网的优先级时，会隐式的修改默认使用的网卡
+        -- 当exnetif.set_priority_order的调用时序和此处的socket.adapter(socket.dft())判断时序有可能不匹配
+        -- 此处的1秒，能够保证，即使时序不匹配，也能1秒钟退出阻塞状态，再去判断socket.adapter(socket.dft())
         local result=sys.waitUntil("IP_READY", 30000)
         if result == false then
             log.warn("gnss_agps", "wait IP_READY timeout")
@@ -338,6 +342,7 @@ local function fnc_open()
     uart.setup(uart_id, uart_baudrate)
     -- pm.power(pm.GPS, false)
     pm.power(pm.GPS, true)
+    openFlag = true
     if exgnss.opts.gnssmode==1 then
         --默认全开启
         log.info("全卫星开启")
@@ -374,7 +379,6 @@ local function fnc_open()
      sys.timerStart(function()
         uart.write(uart_id,"$CFGMSG,0,6,1,1\r\n")
     end,900)
-    openFlag = true
     sys.publish("GNSS_STATE","OPEN")
     log.info("exgnss._open")
 end

script/libs/exvib.lua

@@ -111,9 +111,11 @@ sys.taskInit(vib_fnc)
 
 ]]
 local exvib={}
-
-local i2cId = 0
-
+local i2cId=0
+local bsp=rtos.bsp()
+if bsp:find("780") then
+    i2cId = 1
+end
 local da221Addr = 0x27
 local soft_reset = {0x00, 0x24}         -- 软件复位地址
 local chipid_addr = 0x01                -- 芯片ID地址
@@ -213,7 +215,11 @@ end
 
 --初始化da221
 local function da221_init()
-    gpio.setup(24, 1, gpio.PULLUP)  -- gsensor 开关
+    if bsp:find("780") then
+        gpio.setup(23, 1, gpio.PULLUP)  -- gsensor 开关
+    else
+        gpio.setup(24, 1, gpio.PULLUP)  -- gsensor 开关
+    end
     --关闭i2c
     i2c.close(i2cId)
     --重新打开i2c,i2c速度设置为低速
@@ -294,6 +300,11 @@ end
     exvib.close()
 ]]
 function exvib.close()
+    if bsp:find("780") then
+        gpio.close(23)  -- gsensor供电关闭
+    else
+        gpio.close(24)  -- gsensor供电关闭
+    end
     gpio.close(24)  -- gsensor供电关闭
     log.info("exvib close..")
 end