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@@ -2,6 +2,7 @@ PROJECT = "candemo"
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VERSION = "1.0.0"
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sys = require("sys")
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log.style(1)
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+local SELF_TEST_FLAG = false --自测模式标识，改成true就进行自收自发模式
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local node_a = true -- A节点写true, B节点写false
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local can_id = 0
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local rx_id
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@@ -13,7 +14,7 @@ else
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rx_id = 0x12345677
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tx_id = 0x12345678
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end
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-local test_cnt, test_num
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+local test_cnt = 0
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local tx_buf = zbuff.create(8)
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local function can_cb(id, cb_type, param)
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if cb_type == can.CB_MSG then
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@@ -45,14 +46,26 @@ local function can_tx_test(data)
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else
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log.info("node b tx")
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end
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+ test_cnt = test_cnt + 1
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+ if test_cnt > 8 then
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+ test_cnt = 1
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+ end
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+ tx_buf:set(0,test_cnt)
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+ tx_buf:seek(test_cnt)
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can.tx(can_id, tx_id, can.EXT, false, true, tx_buf)
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end
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-- can.debug(true)
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+
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can.init(can_id, 128)
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can.on(can_id, can_cb)
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can.timing(can_id, 1000000, 5, 4, 3, 2)
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-can.node(can_id, rx_id, can.EXT)
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-can.mode(can_id, can.MODE_NORMAL) -- 一旦设置mode就开始正常工作了，此时不能再设置node,timing,filter等
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--- can.mode(can_id, can.MODE_TEST) -- 如果只是自身测试硬件好坏，可以用测试模式来验证，如果发送成功就OK
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+if SELF_TEST_FLAG then
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+ can.node(can_id, tx_id, can.EXT) -- 测试模式下，允许接收的ID和发送ID一致才会有新数据提醒
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+ can.mode(can_id, can.MODE_TEST) -- 如果只是自身测试硬件好坏，可以用测试模式来验证，如果发送成功就OK
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+else
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+ can.node(can_id, rx_id, can.EXT)
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+ can.mode(can_id, can.MODE_NORMAL) -- 一旦设置mode就开始正常工作了，此时不能再设置node,timing,filter等
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+end
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+
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sys.timerLoopStart(can_tx_test, 1000)
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sys.run()
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alienwalker