add: 添加watchdog操作库

luat/include/luat_base.h

@@ -114,6 +114,9 @@ LUAMOD_API int luaopen_lvgl( lua_State *L );
 LUAMOD_API int luaopen_lcd( lua_State *L );
 LUAMOD_API int luaopen_lwip( lua_State *L );
 
+
+LUAMOD_API int luaopen_wdt( lua_State *L );
+
 /** sprintf需要支持longlong值的打印, 提供平台无关的实现*/
 int l_sprintf(char *buf, size_t size, const char *fmt, ...);
 

luat/include/luat_wdt.h

@@ -0,0 +1,7 @@
+
+#include "luat_base.h"
+
+int luat_wdt_init(size_t timeout);
+int luat_wdt_set_timeout(size_t timeout);
+int luat_wdt_feed(void);
+int luat_wdt_close(void);

luat/modules/luat_lib_wdt.c

@@ -0,0 +1,87 @@
+/*
+@module  wdt
+@summary watchdog操作库
+@version 1.0
+@date    2021.08.06
+*/
+#include "luat_base.h"
+#include "luat_wdt.h"
+
+/*
+初始化watchdog并马上启用.大部分设备的watchdog一旦启用就无法关闭.
+@api    wdt.init(timeout)
+@int 超时时长,单位为毫秒
+@return bool 成功返回true,否则返回false(例如底层不支持)
+@usage
+wdt.init(10000)
+sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)
+*/
+static int l_wdt_init(lua_State *L) {
+    int timeout = luaL_optinteger(L, 1, 10);
+    int ret = luat_wdt_init(timeout);
+    lua_pushboolean(L, ret == 0 ? 1 : 0);
+    return 1;
+}
+
+/*
+部分设备支持重新设置watchdog超时时长
+@api    wdt.setTimeout(timeout)
+@int 超时时长,单位为毫秒
+@return bool 成功返回true,否则返回false(例如底层不支持)
+@usage
+wdt.init(10000)
+sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)
+sys.wait(5000)
+sys.setTimeout(5000)
+*/
+static int l_wdt_set_timeout(lua_State *L) {
+    int timeout = luaL_optinteger(L, 1, 10);
+    int ret = luat_wdt_set_timeout(timeout);
+    lua_pushboolean(L, ret == 0 ? 1 : 0);
+    return 1;
+}
+
+/*
+喂狗,使得超时计时复位,重新计时
+@api    wdt.feed()
+@return bool 成功返回true,否则返回false(例如底层不支持)
+@usage
+wdt.init(10000)
+-- 定时喂狗,或者根据业务按需喂狗
+sys.timerLoopStart(wdt.feed, 3000)
+*/
+static int l_wdt_feed(lua_State *L) {
+    int ret = luat_wdt_feed();
+    lua_pushboolean(L, ret == 0 ? 1 : 0);
+    return 1;
+}
+
+/*
+关闭watchdog,通常不被支持
+@api    wdt.close()
+@return bool 成功返回true,否则返回false(例如底层不支持)
+@usage
+wdt.init(10000)
+sys.wait(9000)
+wdt.close()
+*/
+static int l_wdt_close(lua_State *L) {
+    int ret = luat_wdt_feed();
+    lua_pushboolean(L, ret == 0 ? 1 : 0);
+    return 1;
+}
+
+#include "rotable.h"
+static const rotable_Reg reg_wdt[] =
+{
+    { "init", l_wdt_init, 0},
+    { "setTimeout", l_wdt_set_timeout, 0},
+    { "feed", l_wdt_feed, 0},
+    { "close", l_wdt_close, 0},
+	{ NULL, NULL , 0}
+};
+
+LUAMOD_API int luaopen_wdt( lua_State *L ) {
+    luat_newlib(L, reg_wdt);
+    return 1;
+}