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@@ -1,4 +1,16 @@
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--- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
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+--[[
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+必须定义PROJECT和VERSION变量，Luatools工具会用到这两个变量，远程升级功能也会用到这两个变量
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+PROJECT：项目名，ascii string类型
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+ 可以随便定义，只要不使用,就行
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+VERSION：项目版本号，ascii string类型
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+ 如果使用合宙iot.openluat.com进行远程升级，必须按照"XXX.YYY.ZZZ"三段格式定义：
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+ X、Y、Z各表示1位数字，三个X表示的数字可以相同，也可以不同，同理三个Y和三个Z表示的数字也是可以相同，可以不同
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+ 因为历史原因，YYY这三位数字必须存在，但是没有任何用处，可以一直写为000
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+ 如果不使用合宙iot.openluat.com进行远程升级，根据自己项目的需求，自定义格式即可
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+
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+本demo演示的功能为：
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+使用Air8000核心板演示GPS定位功能以及agps辅助功能
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+]]
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PROJECT = "air8000_gnss"
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VERSION = "1.0.0"
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@@ -22,7 +34,7 @@ mcu.hardfault(0) --死机后停机，一般用于调试状态
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pm.ioVol(pm.IOVOL_ALL_GPIO, 3300) -- 所有GPIO高电平输出3.0V
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local gnss = require("agps_icoe")
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-sys.taskInit(function()
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+function test_gnss()
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log.debug("提醒", "室内无GNSS信号,定位不会成功, 要到空旷的室外,起码要看得到天空")
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pm.power(pm.GPS, true)
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gnss.setup({
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@@ -31,12 +43,9 @@ sys.taskInit(function()
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debug=true,
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sys=1
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})
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- gnss.start()
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- gnss.agps()
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-end)
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-
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-
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-sys.taskInit(function()
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+ gnss.start() --初始化gnss
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+ gnss.agps() --使用agps辅助定位
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+ --循环打印解析后的数据，可以根据需要打开对应注释
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while 1 do
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sys.wait(5000)
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log.info("RMC", json.encode(libgnss.getRmc(2) or {}, "7f")) --解析后的rmc数据
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@@ -50,7 +59,11 @@ sys.taskInit(function()
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-- log.info("sys", rtos.meminfo("sys"))
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-- log.info("lua", rtos.meminfo("lua"))
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end
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-end)
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+end
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+sys.taskInit(test_gnss)
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+
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+
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+
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-- 订阅GNSS状态编码
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sys.subscribe("GNSS_STATE", function(event, ticks)
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@@ -70,7 +83,6 @@ sys.subscribe("GNSS_STATE", function(event, ticks)
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end)
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-
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-- 用户代码已结束---------------------------------------------
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-- 结尾总是这一句
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sys.run()
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mw