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@@ -34,12 +34,12 @@ end)
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local function netCB(msg)
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log.info("未处理消息", msg[1], msg[2], msg[3], msg[4])
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end
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-
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+--标注必要的是摄像头采集原始数据必须的操作
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local function camTask(ip, port)
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- camera_rst(0)
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- local camera_id = camera.init(GC032A_InitReg)
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+ camera_rst(0) --必要的
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+ local camera_id = camera.init(GC032A_InitReg) --必要的
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local w,h = 320,240
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- local cbuff = zbuff.create(w * h *2)
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+ local cbuff = zbuff.create(w * h *2)--必要的
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local blen = w * 16 * 2
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local tx_buff = zbuff.create(blen + 16)
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local netc
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@@ -48,20 +48,20 @@ local function camTask(ip, port)
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--network.debug(netc, true)
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network.config(netc, nil, true)
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result = libnet.waitLink(taskName, 0, netc)
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- camera.startRaw(camera_id, w, h, cbuff)
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+ camera.startRaw(camera_id, w, h, cbuff)--必要的
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log.info("摄像头启动完成")
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while true do
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result = libnet.waitLink(taskName, 0, netc)
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result = libnet.connect(taskName, 5000, netc, ip, port)
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log.info(result, ip, port)
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while result do
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- result = sys_wait(taskName, MSG_NEW, 200)
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- if type(result) == 'table' then
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+ result = sys_wait(taskName, MSG_NEW, 200)--这个等采集完成的消息，当然不限于这个形式
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+ if type(result) == 'table' then --收到采集完成的消息后，就可以开始上传了，无论何种方法，只要把所有图像数据按照顺序上传即可
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vlen = 0
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start = 0
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while result and vlen < h do
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tx_buff:del()
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- tx_buff:pack("<AHHIHH", "VCAM", w, h, vlen, blen, blen)
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+ tx_buff:pack("<AHHIHH", "VCAM", w, h, vlen, blen, blen) --加入一个包头方便重新合成图片，当然也可以自己定义协议，无限制
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tx_buff:copy(nil, cbuff, start, blen)
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start = start + blen
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if (vlen + 16) >= h then
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